[發明專利]一種位于建筑外側安裝墻體的機器人

有效

• 申請號: 202011133651.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112227738B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 奉劍雄
• 申請（專利權）人: 中弘泰建設集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 無錫佳拍知識產權代理事務所(普通合伙) 32451
• 代理人: 張鹿

本發明公開了一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，包括主體底座、攀爬機構、固定機構、安裝機構、配重機構、控制器，所述主體底座位于建筑外側，所述攀爬機構位于主體底座一側，所述固定機構位于攀爬機構兩端，所述安裝機構和配重機構分別位于主體底座兩側，所述控制器位于主體底座上方，本發明的有益效果是，機器人從建筑外側進行攀爬，將拼接墻體運送至安裝樓層，使墻體安裝人員在危險區域外將墻體固定，避免安裝墻體時發生人員墜落的風險，實用性強。

技術領域

本發明涉及建筑機械領域，特別是一種位于建筑外側安裝墻體的機器人。

背景技術

現有的墻體在建造過程中，大致分為砌筑，澆筑，噴筑，拼接等方法，砌筑，是采用預先成型的砌塊如磚，混凝土砌塊等采用人工將其堆疊，砌塊之間加入粘接劑使之粘結成整體從而形成墻體；澆筑是采用模板形成墻體形狀的內腔，在模板內腔澆注進混凝土，砂漿等物質，這些物質在模板內凝固形成墻體；噴筑是先建造一個骨架，將一定的漿料噴涂在骨架上并與骨架粘結在一起，一層附著一層，逐步形成墻體；拼接是將預先制成的墻體結構，如石膏板，木板，鋼板等制成相應的尺寸，拼接一起，形成墻體；

但如上述所示的拼接墻體的建造方式，由塔吊將墻體運輸至對應樓層，通過人工的方式將墻體移動至建筑內部進行安裝，途中有墻體或人員墜落的危險性，因此，急需發明一種位于建筑外側安裝墻體的機器人來解決上述問題。

發明內容

針對上述問題，設計了一種位于建筑外側安裝墻體的機器人；機器人從建筑外側進行攀爬，將拼接墻體運送至安裝樓層，使墻體安裝人員在危險區域外將墻體固定，避免安裝墻體時發生人員墜落的風險。

本發明所使用的技術方案是：一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，其特征在于，包括：主體底座、攀爬機構、固定機構、安裝機構、配重機構、控制器；

所述主體底座位于建筑外側，所述攀爬機構位于主體底座一側，所述固定機構位于攀爬機構兩端，所述安裝機構和配重機構分別位于主體底座兩側，所述控制器位于主體底座上方；

所述攀爬機構由位于主體底座一側固定連接的攀爬機構安裝架、分別位于攀爬機構安裝架兩側固定連接的攀爬動力直線電機一和攀爬動力直線電機二、位于攀爬動力直線電機一伸縮端固定連接的攀爬伸縮架一、安裝在攀爬伸縮架一上的攀爬伸縮直線電機一、與攀爬伸縮直線電機一伸縮端固定連接的攀爬臂一、位于攀爬動力直線電機二伸縮端固定連接的攀爬伸縮架二、安裝在攀爬伸縮架二上的攀爬伸縮直線電機二、與攀爬伸縮直線電機二伸縮端固定連接的攀爬臂二共同構成的；

所述固定機構由兩個分別安裝在攀爬臂一和攀爬臂二上的固定機構安裝架、安裝在固定機構安裝架上的固定機構直線電機、與固定機構直線電機伸縮端固定連接的固定架一共同構成的。

所述安裝機構由位于攀爬機構安裝架一側固定連接的安裝機構安裝架、四個分別位于安裝機構安裝架一側四角處固定連接的墻壁伸縮直線電機、與四個墻壁伸縮直線電機伸縮端固定連接的墻壁伸縮架、兩個分別位于墻壁伸縮架兩側固定連接的墻壁固定步進電機、與墻壁固定步進電機旋轉端固定連接的墻壁固定爪共同構成的；所述墻壁伸縮直線電機位于安裝機構安裝架與墻壁伸縮架之間，所述墻壁固定爪與所述墻壁固定步進電機輸出軸固定連接。

進一步地，所述配重機構由位于主體底座一側固定連接的配重機構安裝架、位于配重機構安裝架兩側固定連接的配重滑道、安裝在配重滑道上的配重滑道直線電機和配重滑道直線滑軌、位于配重滑道直線滑軌上方滑動連接的配重滑塊、分別與配重滑塊和配重滑道直線電機伸縮端固定連接的配重塊共同構成的。

進一步地，所述控制器位于配重機構安裝架上方與配重機構安裝架固定連接；所述配重機構安裝架位于對稱安裝的配重滑道內側之間。