[發明專利]一種位于建筑外側安裝墻體的機器人

有效

• 申請號: 202011133651.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112227738B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 奉劍雄
• 申請（專利權）人: 中弘泰建設集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 無錫佳拍知識產權代理事務所(普通合伙) 32451
• 代理人: 張鹿

1.一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，其特征在于，包括：主體底座（1）、攀爬機構（2）、固定機構（3）、安裝機構（4）、配重機構（5）、控制器（6）；

所述主體底座（1）位于建筑外側，所述攀爬機構（2）位于主體底座（1）一側，所述固定機構（3）位于攀爬機構（2）兩端，所述安裝機構（4）和配重機構（5）分別位于主體底座（1）兩側，所述控制器（6）位于主體底座（1）上方；

所述攀爬機構（2）由位于主體底座（1）一側固定連接的攀爬機構安裝架（7）、分別位于攀爬機構安裝架（7）兩側固定連接的攀爬動力直線電機一（8）和攀爬動力直線電機二（9）、位于攀爬動力直線電機一（8）伸縮端固定連接的攀爬伸縮架一（10）、安裝在攀爬伸縮架一（10）上的攀爬伸縮直線電機一（11）、與攀爬伸縮直線電機一（11）伸縮端固定連接的攀爬臂一（12）、位于攀爬動力直線電機二（9）伸縮端固定連接的攀爬伸縮架二（13）、安裝在攀爬伸縮架二（13）上的攀爬伸縮直線電機二（14）、與攀爬伸縮直線電機二（14）伸縮端固定連接的攀爬臂二（15）共同構成的；

所述固定機構（3）由兩個分別安裝在攀爬臂一（12）和攀爬臂二（15）上的固定機構安裝架（16）、安裝在固定機構安裝架（16）上的固定機構直線電機（17）、與固定機構直線電機（17）伸縮端固定連接的固定架一（18）共同構成的；

所述安裝機構（4）由位于攀爬機構安裝架（7）一側固定連接的安裝機構安裝架（19）、四個分別位于安裝機構安裝架（19）一側四角處固定連接的墻壁伸縮直線電機（20）、與四個墻壁伸縮直線電機（20）伸縮端固定連接的墻壁伸縮架（21）、兩個分別位于墻壁伸縮架（21）兩側固定連接的墻壁固定步進電機（22）、與墻壁固定步進電機（22）旋轉端固定連接的墻壁固定爪（23）共同構成的；所述墻壁伸縮直線電機（20）位于安裝機構安裝架（19）與墻壁伸縮架（21）之間，所述墻壁固定爪（23）與所述墻壁固定步進電機（22）輸出軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，其特征在于，所述配重機構（5）由位于主體底座（1）一側固定連接的配重機構安裝架（24）、位于配重機構安裝架（24）兩側固定連接的配重滑道（25）、安裝在配重滑道（25）上的配重滑道直線電機（26）和配重滑道直線滑軌（27）、位于配重滑道直線滑軌（27）上方滑動連接的配重滑塊（28）、分別與配重滑塊（28）和配重滑道直線電機（26）伸縮端固定連接的配重塊（29）共同構成的。

3.根據權利要求2所述的一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，其特征在于，所述控制器（6）位于配重機構安裝架（24）上方與配重機構安裝架（24）固定連接，所述配重機構安裝架（24）位于對稱安裝的配重滑道（25）內側之間。

4.根據權利要求3所述的一種位于建筑外側安裝墻體的機器人，其特征在于，所述控制器（6）具有DIU無線透傳功能，通過DIU無線透傳功能遙控控制器（6）控制攀爬動力直線電機一（8）將攀爬臂一（12）移動至上方樓層，通過控制攀爬伸縮直線電機一（11）將攀爬臂一（12）伸入樓層內部，通過固定機構直線電機（17）將攀爬臂一（12）與樓層固定，同時利用攀爬動力直線電機一（8）和攀爬動力直線電機二（9）配合運動將主體底座（1）從下方樓層移動至上方樓層，控制攀爬伸縮直線電機二（14）將下方攀爬臂二（15）收起并通過控制攀爬動力直線電機二（9）將攀爬臂二（15）移動至上一樓層位置，控制攀爬伸縮直線電機二（14）將攀爬臂二（15）伸入樓層，同時通過固定機構直線電機（17）將攀爬臂二（15）與樓層固定，同時控制墻壁伸縮直線電機（20）將墻壁放入對應樓層，通過人工將墻體固定后，墻壁固定步進電機（22）帶動墻壁固定爪（23）將墻壁松開，并通過墻壁伸縮直線電機（20）使墻壁固定爪（23）遠離墻體。