[發明專利]防激光投影炫目系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202011133627.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112298006A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60Q1/26;G03B29/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周春雨

本發明涉及車輛安全防護系統，公開了一種防激光投影炫目系統，包括感知模塊(1)、控制模塊(2)和激光投射模塊(3)；所述激光投射模塊(3)用于形成激光圖案并將所述激光圖案投射到地面上；所述感知模塊(1)適于檢測車輛車身姿態；所述控制模塊(2)分別與所述感知模塊(1)以及所述激光投射模塊(3)連接，以接收所述感知模塊(1)檢測到的車身姿態信息并適于根據所述車身姿態信息調整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊(3)的啟停。本發明還公開了一種包括防激光投影炫目方法和車輛。本發明的防激光投影炫目系統能夠減少激光對車輛周圍行人以及周圍車輛內部人員的眼睛的影響及傷害，同時也可以降低安全隱患。

技術領域

本發明涉及車輛安全防護系統，具體地，涉及一種防激光投影炫目系統。此外，本發明還涉及一種防激光投影炫目方法和車輛。

背景技術

現如今，越來越多的中高端汽車配備了激光投影設備。該激光投影設備可以用于車內，也可用于車外。用于車內的激光投影設備一般是作為抬頭顯示或者氛圍燈，其激光光源功率一般較低，就算發生故障也不會有明顯的風險。用于車外的激光投影設備為了能夠在有環境光的情形下也能達到醒目顯示的目的，激光光源的發光功率一般是達到幾瓦或幾十瓦；如果是為了照明，激光光源的發光功率甚至會達到幾十上百瓦。一旦發生安全事故，會對周圍環境的物體造成較大威脅。

如果車輛在運動過程中遇到上下坡的情況或者遇到交通事故，車輛車身姿態發生變化，激光光源出射的激光可能會照射至車輛周圍的行人眼中，或者照射至會周圍車輛內部的人員眼中，會對人眼造成一定傷害，也會影響周圍車輛駕駛員和成人的正常視物，容易造成新的交通事故。甚至，在遇到交通事故車身姿態發生變化時，激光光源長時間處于打開狀態，也可能會由于局部能量的增加引起火災或爆炸，形成安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的第一方面的技術問題是提供一種防激光投影炫目系統，該防激光投影炫目系統能夠減少激光對車輛周圍行人以及周圍車輛內部人員的眼睛的影響及傷害，同時也可以降低安全隱患。

本發明所要解決的第二方面的技術問題是提供一種防激光投影炫目方法，該防激光投影炫目方法能夠減少激光對車輛周圍行人以及周圍車輛內部人員的眼睛的影響及傷害，同時也可以降低安全隱患。

本發明所要解決的第三方面的技術問題是提供一種車輛，該車輛的防激光投影炫目系統能夠減少激光對車輛周圍行人以及周圍車輛內部人員的眼睛的影響及傷害，同時也可以降低安全隱患。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供一種防激光投影炫目系統，包括感知模塊、控制模塊和激光投射模塊；

所述激光投射模塊用于形成激光圖案并將所述激光圖案投射到地面上；

所述感知模塊適于檢測車輛車身姿態；

所述控制模塊分別與所述感知模塊以及所述激光投射模塊連接，以接收所述感知模塊檢測到的車身姿態信息并適于根據所述車身姿態信息調整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊的啟停。

優選地，所述控制模塊適于根據所述車身姿態信息判斷所述車身與水平面之間的夾角θ是否小于或等于第一預設角度θ_預1，若是，則所述激光投射模塊正常工作，若否，則判斷所述車身與所述水平面之間的夾角θ是否小于第二預設角度θ_預2；若是，則調整所述激光圖案的投射角度；若否，則關閉所述激光投射模塊。

優選地，所述感知模塊包括用于檢測車輛運動姿態的姿態傳感器，所述姿態傳感器的信號輸出端連接至所述控制模塊的信號輸入端。

優選地，所述感知模塊還適于檢測所述車輛的所處位置信息，并根據所述車輛的所處位置信息收集車輛所處位置的路況信息；

所述控制模塊適于根據所述路況信息調整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊的啟停。