[發(fā)明專利]防激光投影炫目系統(tǒng)、方法和車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011133627.6 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN112298006A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李云舟;楊玨晶;王良亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 華域視覺科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/00 | 分類號： | B60Q1/00;B60Q1/26;G03B29/00 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 周春雨 |
| 地址： | 201821 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光 投影 炫目 系統(tǒng) 方法 車輛 | ||
1.一種防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，包括感知模塊(1)、控制模塊(2)和激光投射模塊(3)；
所述激光投射模塊(3)用于形成激光圖案并將所述激光圖案投射到地面上；
所述感知模塊(1)適于檢測車輛車身姿態(tài)；
所述控制模塊(2)分別與所述感知模塊(1)以及所述激光投射模塊(3)連接，以接收所述感知模塊(1)檢測到的車身姿態(tài)信息并適于根據(jù)所述車身姿態(tài)信息調(diào)整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊(3)的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊(2)適于根據(jù)所述車身姿態(tài)信息判斷所述車身與水平面之間的夾角θ是否小于或等于第一預(yù)設(shè)角度θ預(yù)1，若是，則所述激光投射模塊(3)正常工作，若否，則判斷所述車身與所述水平面之間的夾角θ是否小于第二預(yù)設(shè)角度θ預(yù)2；若是，則調(diào)整所述激光圖案的投射角度；若否，則關(guān)閉所述激光投射模塊(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，所述感知模塊(1)包括用于檢測車輛運動姿態(tài)的姿態(tài)傳感器(11)，所述姿態(tài)傳感器(11)的信號輸出端連接至所述控制模塊(2)的信號輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，所述感知模塊(1)還適于檢測所述車輛的所處位置信息，并根據(jù)所述車輛的所處位置信息收集車輛所處位置的路況信息；
所述控制模塊(2)適于根據(jù)所述路況信息調(diào)整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊(3)的啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊(2)適于根據(jù)所述車輛所處位置的路況信息判斷所述車輛是否處于上下坡路況或者橋梁路況，若是，則檢測所述車輛的車身姿態(tài)信息，若否，則所述激光投射模塊(3)正常工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防激光投影炫目系統(tǒng)，其特征在于，所述感知模塊(1)適于檢測所述車輛在豎直方向上的加速度；
所述控制模塊(2)適于根據(jù)豎直方向上的加速度判斷每秒鐘加速度的變化次數(shù)n是否超過預(yù)設(shè)變化次數(shù)n預(yù)，若是，則關(guān)閉所述激光投射模塊(3)，若否，則根據(jù)所述車身姿態(tài)信息調(diào)整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊(3)的啟停。
7.一種防激光投影炫目方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)形成激光圖案并將其投射在地面上，檢測車輛的車身姿態(tài)；
(2)根據(jù)所述車身姿態(tài)信息調(diào)整所述激光圖案的投射角度或者控制激光投射模塊(3)的啟停。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，步驟(2)中，根據(jù)所述車身姿態(tài)信息判斷所述車身與水平面之間的夾角θ是否小于或等于第一預(yù)設(shè)角度θ預(yù)1，若是，則所述激光投射模塊(3)正常工作，若否，則判斷所述車身與所述水平面之間的夾角θ是否小于第二預(yù)設(shè)角度θ預(yù)2；如是，則調(diào)整所述激光圖案的投射角度；若否，則關(guān)閉所述激光投射模塊(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，所述方法還包括：檢測所述車輛的所處位置信息，并根據(jù)所述車輛的所處位置信息收集所處位置的路況信息；
根據(jù)所述路況信息調(diào)整所述激光圖案的投射角度或者控制所述激光投射模塊(3)的啟停。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛所處位置的路況信息判斷所述車輛是否處于上下坡路況或者橋梁路況，若是，則檢測所述車輛的車身姿態(tài)，若否，則所述激光投射模塊(3)正常工作。
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