[發明專利]激光投影反饋調節系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202011133595.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112312103A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳彩霞

本發明涉及激光安全使用，公開了一種激光投影反饋調節系統，包括控制單元、激光光源、掃描成像單元、檢測單元和分光單元；分光單元用于將激光光源出射的激光分為具有固定功率比的第一激光支路和第二激光支路；掃描成像單元設置在第一激光支路上，以能夠形成投影圖案并投射在地面上；檢測單元設置在第二激光支路上，用于檢測第二激光支路的光功率P_測；控制單元適于根據P_測計算出激光光源出射的激光總功率P_總，并通過比較P_總與激光光源的預設出光功率P₀的高低來判斷是否調節激光光的輸入電流I。本發明還公開了一種包括激光投影反饋調節方法和車輛。本發明的激光投影反饋調節系統能夠準確控制激光光源單元的輸出功率，保證其投影效果。

技術領域

本發明涉及激光安全使用，具體地，涉及一種激光投影反饋調節系統。此外，本發明還涉及一種激光投影反饋調節方法和車輛。

背景技術

正常情況下，激光投影模塊在使用過程中會借助光線傳感器檢測周圍環境的亮度信息，并根據檢測到的亮度信息調節出射激光的強度，如夜晚環境或其它光較暗的時候，可以略微降低激光的亮度，而在傍晚或清晨的時候可以略微提高激光的亮度。這樣設計一方面可以達到較好的提示效果，另一方面也可以減少由于激光反射引起的刺眼，提高駕駛員或行人的感官舒適性。

但是，由于電壓、電流、溫度和使用時間等各方面的原因，半導體激光器的輸出功率往往無法保持恒定，會隨著上述因素的變化而變化。具體影響如下：起步時的瞬間高電流會使激光器輸出功率增加；電壓降低時會使得激光器的輸出功率降低；環境溫度降低會使得激光器的輸出功率增加；環境溫度升高會使得激光器的輸出功率降低；工作時間較長時，會降低半導體激光器的使用壽命，從而降低其輸出功率。

傳統的輸出功率控制辦法為輸入控制法，也就是通過控制其輸入的電壓電流值，以確保輸出功率，但是這種方式較為被動，其輸出功率會隨著各種因素的影響產生一定的浮動，無法做到精確控制。而輸出激光的功率不穩定，就會使路面投影的圖像清晰度出現波動，影響原有的投影顯示效果，甚至會產生交通事故，影響行車安全。

發明內容

本發明所要解決的第一方面的技術問題是提供一種激光投影反饋調節系統，該激光投影反饋調節系統能夠準確控制激光光源單元的輸出功率，保證其投影效果。

本發明所要解決的第二方面的技術問題是提供一種激光投影反饋調節方法，該激光投影反饋調節方法能夠準確控制激光光源單元的輸出功率，保證其投影效果。

本發明所要解決的第三方面的技術問題是提供一種車輛，該車輛的激光投影反饋調節系統能夠準確控制激光光源單元的輸出功率，保證其投影效果。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供一種激光投影反饋調節系統，包括控制單元、激光光源、掃描成像單元、檢測單元和分光單元；所述分光單元用于將所述激光光源出射的激光分為具有固定功率比的第一激光支路和第二激光支路；所述掃描成像單元設置在所述第一激光支路上，以能夠形成投影圖案并投射在地面上；所述檢測單元設置在所述第二激光支路上，用于檢測所述第二激光支路的光功率P_測；所述控制單元和所述檢測單元連接，以能夠采集所述第二激光支路的光功率P_測；所述控制單元適于根據所述光功率P_測計算出所述激光光源出射的激光總功率P_總，并通過比較所述總功率P_總與所述激光光源的預設出光功率P₀的高低來判斷是否調節所述激光光源的輸入電流I。

優選地，所述控制單元1適于根據以下公式計算出所述激光光源出射的激光總功率P_總：

P_總＝P_測/L

其中，L為第二激光支路上的激光功率P_測與激光總功率P_總的比值。