[發明專利]激光投影反饋調節系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202011133595.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112312103A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳彩霞

1.一種激光投影反饋調節系統，其特征在于，包括控制單元(1)、激光光源(2)、掃描成像單元(3)、檢測單元(4)和分光單元(5)；

所述分光單元(5)用于將所述激光光源(2)出射的激光分為具有固定功率比的第一激光支路(a)和第二激光支路(b)；

所述掃描成像單元(3)設置在所述第一激光支路(a)上，以能夠形成投影圖案并投射在地面上；所述檢測單元(4)設置在所述第二激光支路(b)上，用于檢測所述第二激光支路(b)的光功率P_測；

所述控制單元(1)和所述檢測單元(4)連接，以能夠采集所述第二激光支路(b)的光功率P_測；

所述控制單元(1)適于根據所述光功率P_測計算出所述激光光源(2)出射的激光總功率P_總，并通過比較所述總功率P_總與所述激光光源(2)的預設出光功率P₀的高低來判斷是否調節所述激光光源(2)的輸入電流I。

2.根據權利要求1所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制單元(1)適于根據以下公式計算出所述激光光源(2)出射的激光總功率P_總：

P_總＝P_測/L

其中，L為第二激光支路(b)上的激光功率P_測與激光總功率P_總的比值。

3.根據權利要求1所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制單元(1)適于根據計算出的總功率P_總判斷所述總功率P_總是否等于所述預設出光功率P₀，若是，則保持所述激光光源(2)處于打開狀態；若否，則判斷所述總功率P_總是否大于所述預設出光功率P₀；若是，則減小所述激光光源(2)的輸入電流I；若否，則增大所述激光光源(2)的輸入電流I。

4.根據權利要求3所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制單元(1)適于根據所述激光光源(2)的額定電流的大小設定電流變化梯度δI，并以所述電流變化梯度δI為步進值調節所述輸入電流I，直至所述激光光源(2)在所述總功率P_總下的電流與在所述預設出光功率P₀下的電流之間的差值小于所述電流變化梯度δI。

5.根據權利要求3所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制單元(1)適于根據所述激光光源(2)的輸入電流I判斷所述輸入電流I是否高于預設電流I₀，若是，則關閉所述激光光源(2)，若否，則保持所述激光光源(2)處于打開狀態。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述激光光源(2)為準直激光光源。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述分光單元(5)為偏振分光棱鏡；

所述檢測單元(4)為激光功率計，所述激光功率計的信號輸出端與所述控制單元(1)的信號輸入端連接。

8.一種激光投影反饋調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將激光光源(2)出射的激光分為具有固定功率比的第一激光支路(a)和第二激光支路(b)，檢測第二激光支路(b)上的光功率P_測；

(2)根據光功率P_測計算出所述激光光源(2)出射的激光總功率P_總；

(3)通過比較所述總功率P_總與所述激光光源(2)的預設出光功率P₀的高低來判斷是否調節所述激光光源(2)的輸入電流I。