[發明專利]激光投影反饋調節系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202011133594.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112305843A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G03B21/20
• 分類號: G03B21/20;H04N9/31
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳彩霞

本發明涉及激光安全使用，公開了一種激光投影反饋調節系統，包括控制模塊、激光投影模塊和功率檢測單元；激光投影模塊用于形成激光圖案并能夠將激光圖案投射到地面上；控制模塊首先控制激光投影模塊出射激光的投射角度，并適于通過對激光投射角度的調節使得激光經過功率檢測單元；功率檢測單元用于檢測經過功率檢測單元的激光的光功率P_測；控制模塊再通過比較功率檢測單元檢測到的光功率P_測與激光投影模塊中激光光源的預設出光功率P_預的高低來判斷是否調節激光光源的輸入電流I。本發明還公開了一種包括激光投影反饋調節方法和車輛。本發明的激光投影反饋調節系統能夠降低激光光源使用過程中的風險，提高行車安全。

技術領域

本發明涉及激光安全使用，具體地，涉及一種激光投影反饋調節系統。此外，本發明還涉及一種激光投影反饋調節方法和車輛。

背景技術

現如今，越來越多的中高端汽車配備了激光投影設備。該激光投影設備可以用于車內，也可用于車外。用于車內的激光投影設備一般是作為抬頭顯示或者氛圍燈，其激光光源功率一般較低，就算發生故障也不會有明顯的風險。用于車外的激光投影設備為了能夠在有環境光的情形下也能達到醒目顯示的目的，激光光源的發光功率一般是達到幾瓦或幾十瓦；如果是為了照明，激光光源的發光功率甚至會達到幾十上百瓦。一旦發生安全事故，會對周圍環境的物體造成較大威脅。

一般的激光投影設備在使用過程中會嚴格控制激光的出光功率，使其能夠在安全范圍內，保證激光投影設備的安全使用。但是，也會有特殊情況不能準確控制激光的出光功率，如激光投影設備出現故障，雖然控制系統已經發出控制指令用于控制激光的出光功率，但是激光投影設備出射的激光的功率可能與預設的激光功率有所差別，而當激光投影設備出射的激光高于安全功率時，可能會造成安全隱患，影響車輛的安全行駛。

發明內容

本發明所要解決的第一方面的技術問題是提供一種激光投影反饋調節系統，該激光投影反饋調節系統能夠降低激光光源使用過程中的風險，提高行車安全。

本發明所要解決的第二方面的技術問題是提供一種激光投影反饋調節方法，該激光投影反饋調節方法能夠降低激光光源使用過程中的風險，提高行車安全

本發明所要解決的第三方面的技術問題是提供一種車輛，該車輛的激光投影反饋調節系統能夠降低激光光源使用過程中的風險，提高行車安全

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供一種激光投影反饋調節系統，包括控制模塊、激光投影模塊和功率檢測單元；所述激光投影模塊用于形成激光圖案并能夠將所述激光圖案投射到地面上；所述控制模塊首先控制所述激光投影模塊出射激光的投射角度，并適于通過對所述激光投射角度的調節使得所述激光經過所述功率檢測單元；所述功率檢測單元用于檢測經過所述功率檢測單元的激光的光功率P_測；所述控制模塊再通過比較所述功率檢測單元檢測到的光功率P_測與所述激光投影模塊中激光光源的預設出光功率P_預的高低來判斷是否調節所述激光光源的輸入電流I。

優選地，所述控制模塊適于判斷所述光功率P_測是否等于所述預設出光功率P_預，若是，則保持所述激光光源處于打開狀態；若否，則判斷所述光功率P_測是否大于所述預設出光功率P_預；若是，則減小所述激光光源的輸入電流I；若否，則增大所述激光光源的輸入電流I。

進一步優選地，所述控制模塊適于根據所述激光光源的額定電流的大小設定電流變化梯度δI，并以所述電流變化梯度δI為步進值調節所述輸入電流I，直至所述激光光源在所述光功率P_測下的電流與在所述預設出光功率P_預下的電流之間的差值小于所述電流變化梯度δI。

更優選地，所述控制模塊適于判斷所述輸入電流I是否高于預設電流I_預，若是，則關閉所述激光光源，若否，則保持所述激光光源處于打開狀態。