[發明專利]激光投影反饋調節系統、方法和車輛

在審

• 申請號: 202011133594.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112305843A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G03B21/20
• 分類號: G03B21/20;H04N9/31
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳彩霞

1.一種激光投影反饋調節系統，其特征在于，包括控制模塊(1)、激光投影模塊(2)和功率檢測單元(3)；

所述激光投影模塊(2)用于形成激光圖案并能夠將所述激光圖案投射到地面上；

所述控制模塊(1)首先控制所述激光投影模塊(2)出射激光的投射角度，并適于通過對所述激光投射角度的調節使得所述激光經過所述功率檢測單元(3)；

所述功率檢測單元(3)用于檢測經過所述功率檢測單元(3)的激光的光功率P_測；

所述控制模塊(1)再通過比較所述功率檢測單元(3)檢測到的光功率P_測與所述激光投影模塊(2)中激光光源(21)的預設出光功率P_預的高低來判斷是否調節所述激光光源(21)的輸入電流I。

2.根據權利要求1所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制模塊(1)適于判斷所述光功率P_測是否等于所述預設出光功率P_預，若是，則保持所述激光光源(21)處于打開狀態；若否，則判斷所述光功率P_測是否大于所述預設出光功率P_預；若是，則減小所述激光光源(21)的輸入電流I；若否，則增大所述激光光源(21)的輸入電流I。

3.根據權利要求2所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制模塊(1)適于根據所述激光光源(21)的額定電流的大小設定電流變化梯度δI，并以所述電流變化梯度δI為步進值調節所述輸入電流I，直至所述激光光源(21)在所述光功率P_測下的電流與在所述預設出光功率P_預下的電流之間的差值小于所述電流變化梯度δI。

4.根據權利要求2所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制模塊(1)適于判斷所述輸入電流I是否高于預設電流I_預，若是，則關閉所述激光光源(21)，若否，則保持所述激光光源(21)處于打開狀態。

5.根據權利要求1所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述功率檢測單元(3)為激光功率計，所述激光功率計的信號輸出端與所述控制模塊(1)的信號輸入端連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，還包括角度檢測單元(4)，所述角度檢測單元(4)與所述激光投影模塊(2)連接，以能夠檢測所述激光投影模塊(2)出射激光的投射角度θ_測；

所述控制模塊(1)適于判斷所述投射角度θ_測是否等于預設投射角度θ_預，若是，則檢測經過所述功率檢測單元(3)的激光的光功率P_測，若否，則判斷所述投射角度θ_測是否大于預設角度θ_預，若是，則降低所述激光的投射角度；若否，則增大所述激光的投射角度。

7.根據權利要求6所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述控制模塊(1)適于根據公式Δθ＝|θ_測-θ_預|計算出投射角度變化值Δθ，并以所述投射角度變化值Δθ為依據調節所述投射角度；或者，

所述控制模塊(1)適于根據所述預設投射角度θ_預設定投射角度變化梯度δθ，并以所述投射角度變化梯度δθ為步進值調節所述投射角度，直至所述投射角度θ_測與所述預設投射角度θ_預之間的差值小于所述投射角度變化梯度δθ。

8.根據權利要求6所述的激光投影反饋調節系統，其特征在于，所述投射角度檢測單元(4)為角度傳感器；

所述角度傳感器的信號輸出端與所述控制模塊(1)的信號輸入端連接。