[發明專利]一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法

在審

• 申請號: 202011133534.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112453271A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 索斐然
• 申請（專利權）人: 天津市航昊機電設備有限公司
• 主分類號: B21F7/00
• 分類號: B21F7/00;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法，其特征在于，具體控制方法包括如下步驟：首先將兩條鋼筋分別放入至狹槽A中，其中一條鋼筋穿過緊固軸上的緊固槽與限位塊上開設的錐形槽并伸入至其中一個固定塊上開設的狹槽A中，該鋼筋通過緊固軸與錐形槽實現卡緊固定，另一條鋼筋穿過左壓緊板上開設的凹槽并伸入至另一個固定塊上開設的狹槽A中，兩條鋼筋的一端在狹槽A之間形成的狹槽B內相互緊貼。本發明所采用的扭轉方法與采用該扭轉方法的鋼筋扭轉機械手可以通過人工手動對鋼筋進行加工，可以直接將兩條圓形的直徑較細的鋼筋扭轉加工成為麻花鋼，在扭轉的同時可以將鋼筋的端部進行裁斷，縮減了加工工序，節約了加工成本。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工設備技術領域，具體涉及一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法。屬于IPC分類體系中的B25J11/00。

背景技術

目前，在建筑行業中，將普通的鋼筋拉直后做建筑骨架，不僅強度低，安全性能差，而且鋼材耗量大，工程成本高，所以更多地采用麻花鋼。麻花鋼由普通鋼筋在扭鋼機上扭擰加工而來，其強度比普通鋼筋提高了一倍以上，與水泥結合的包裹力增強，大幅度降低了鋼材消耗量，同時能夠提高建筑質量，因而得到廣泛應用。

目前，公告號為CN204135238U的中國專利公開了一種方形鋼筋扭花機，它包括機座，還包括在機座一端滑動設置鉗緊機構，在機座另一端設有軸芯朝向鉗緊機構的電機，在所述電機的軸芯上設有一套筒，在機座上沿自身長度方向設有第一滑槽，鉗緊機構包括滑座、夾板和緊固螺絲，滑座下端設有第一凸塊，且其上端設有第二滑槽，所述夾板的下端設于第二滑槽內并與滑座滑動連接，所述緊固螺絲設于夾板上端并貫穿夾板與滑座相抵靠，夾板下端設有第二凸塊，該第二凸塊的形狀與第二滑槽的形狀相匹配，第一凸塊的形狀與第一滑槽的形狀相匹配，套筒朝向鉗緊機構一端面上設有一凹槽，該方形鋼筋扭花機通過將方形鋼筋一端固定在套筒內，另一端用機座上設的鉗緊機構進行鉗緊，電機運行帶動套筒，將處于套筒和鉗緊機構之間的方形鋼筋進行旋轉，從而使其扭成麻花狀；如公告號為CN201811452685.8的中國專利公開了一種半自動將鋼筋擰成麻花狀的便捷工具，它主要由底座、轉盤、伸縮桿、活動板、壓板裝置組成，其特征在于，所述的底座兩側設有支撐塊，兩個支撐板之間設有兩條滑槽；所述的活動板安裝在兩側的滑槽內；所述的轉盤安裝在右支撐塊，用于帶動鋼筋的旋轉；所述的伸縮桿安裝在活動板上，用于限定鋼筋擰曲的弧度以及長度；所述的壓板裝置安裝在活動板的上端，用于壓著固定鋼筋，所述的轉盤包括有：刻度盤、軸承、鋼筋槽，其中所述的刻度盤安裝在轉盤的外側，在對應的底座外側設有指針，通過刻度盤與指針可以讀出轉盤所轉的角度；所述的軸承位于轉盤中心；所述的鋼筋槽為四個小圓通孔，分別與中心對稱設計在轉盤的四周，所述的左支撐塊上設有滾動軸承,所述的伸縮桿的一端通過該滾動軸承,另一端與轉盤上的軸承相連,當伸縮桿發生伸縮時,活動板既可以在底座的滑槽來回移動，該裝置還包括：調節裝置，所述的調節裝置共有四個，分別安裝在轉盤上四個鋼筋槽的一側，用于設定不需擰曲一側的鋼筋長度，所述的調節裝置包括有：調節板和凹槽，所述的凹槽兩側設有刻度，所述的調節板可以在凹槽內來回移動，所述的活動板包括有：鎖扣和放料槽，所述的鎖扣安裝在活動板的一側，所述的放料槽位于伸縮桿兩側的對稱位置，所述的壓板裝置包括有：液壓塊和鎖扣孔，所述的液壓塊共有塊，安裝在壓板裝置的一側，用于將待擰曲的鋼筋壓緊在放料槽內；所述鎖扣孔位于壓板裝置的一側，用于與鎖扣配合，將整個壓板裝置固定在活動板上，該裝置還包括：電機，電機的輸出軸為蝸桿狀，轉盤外側邊沿為渦輪狀，通過蝸桿與渦輪的配合，電機可以驅動轉盤的轉動，旋鈕共有兩個，安裝在底座的一側，分別用于調節電機的轉速和轉盤的旋轉的圈數，該裝置可以通過旋鈕調電機的轉速和轉盤轉動的圈數可以根據用戶所需自動將鋼筋擰曲成一定長度的麻花圈數。如公告號為CN201811452059.9的中國專利公開了一種自動將鋼筋擰成麻花狀的便捷工具，它主要由底座、渦輪、伸縮桿、活動板、牽引裝置、裝料盤組成，其特征在于，所述的底座兩側設有支撐塊，兩個支撐板之間設有兩條滑槽；所述的活動板安裝在兩側的滑槽內；所述的渦輪安裝在右支撐塊，用于帶動鋼筋的旋轉；所述的伸縮桿安裝在活動板上，用于限定鋼筋擰曲的弧度以及長度；所述的牽引裝置共有兩個分別對稱安裝在底座的左側的兩端，用于對鋼筋的拉直和牽引的作用；所述的裝料盤也共有兩個，分別位于牽引裝置的首端，用于盛放待擰曲的鋼筋卷，所述的渦輪包括有：軸承、鋼筋槽，其中所述所述的軸承位于渦輪的中心，用于與伸縮桿的伸縮端相連；所述的鋼筋槽共有兩個，其為一個小圓通孔，分別對稱設計在渦輪的兩側，所述的左支撐塊上設有滾動軸承,所述的伸縮桿的一端通過該滾動軸承,另一端與渦輪上的軸承相連,當伸縮桿發生伸縮時,活動板既可以在底座的滑槽來回移動，它還包括：調節裝置，所述的調節裝置共有兩個，分別安裝在渦輪上兩個鋼筋槽的一側，用于設定不需擰曲一側的鋼筋長度；該調節裝置由帶有刻度的凹槽和調節板組成，所述的活動板包括有：鎖扣和放料槽，所述的鎖扣安裝在活動板的一側，所述的放料槽位于伸縮桿兩側的對稱位置，所述的壓料裝置包括有：液壓塊和鎖扣孔，所述的液壓塊共有塊，安裝在壓料裝置的一側，用于將待擰曲的鋼筋壓緊在放料槽內；所述鎖扣孔位于壓料裝置的一側，用于與鎖扣配合，將整個壓料裝置固定在活動板上，所述的牽引裝置包括有：牽引槽、牽引輪、定滑輪，所述的定滑輪共有兩個安裝在牽引槽的首端，所述的牽引輪對稱安裝在牽引槽的兩側，該裝置還包括有電機，電機的輸出軸為蝸桿狀，通過蝸桿與渦輪的配合，電機可以驅動渦輪的轉動，該裝置可以自動將鋼筋擰成麻花狀的便捷工具方便攜帶以及快速地將鋼筋擰成所需長度的麻花狀，并且可以通活動板和調節裝置有利于快速地將鋼筋擰曲一定長度的麻花狀，以及預留兩側鋼筋的直線長度。如公告號為CN201811452648.7的中國專利公開了一種將鋼筋擰成麻花狀的便捷工具，其主要由底座、轉盤、中心定位桿、放料槽、壓板裝置組成，其特征在于，所述的底座兩側設有支撐塊，其中右支撐塊上設有兩個放料槽，該放料槽用于安放待擰曲的鋼筋；所述的轉盤安裝在左支撐塊，用于帶動鋼筋的旋轉；所述的壓板裝置安裝在右支撐板上端，用于壓著固定鋼筋，該右支撐板的一側還設有一個鎖扣；所述的中心定位桿位于右支撐板兩個放料槽之間，用于限定鋼筋擰曲的弧度，其中的轉盤包括有：刻度盤、軸承、鋼筋槽，其中所述的刻度盤安裝在轉盤的外側，在對應的底座外側設有指針，通過刻度盤與指針可以讀出轉盤所轉的角度；所述的軸承位于轉盤中心；所述的鋼筋槽為四個小圓孔，分別與中心對稱設計在轉盤的四周，中心定位桿的另一側安裝在轉盤的軸承內，其中的壓板裝置包括有：鎖扣孔、液壓塊,所述的鎖扣孔位于壓板裝置的右側，用于與右支撐板的鎖扣配合將壓板裝置固定在右支撐板上；所述的液壓塊共有兩個，安裝在壓板裝置的一側，用于將鋼筋壓緊在放料槽內，該裝置還包括渦輪、蝸桿，渦輪與轉盤相連，用于驅動轉盤的轉動；蝸桿與渦輪相連，用于驅動渦輪的轉動，該蝸桿的輸入軸設有手搖柄。