[發明專利]一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法

在審

• 申請號: 202011133534.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112453271A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 索斐然
• 申請（專利權）人: 天津市航昊機電設備有限公司
• 主分類號: B21F7/00
• 分類號: B21F7/00;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法，其特征在于，具體控制方法包括如下步驟：首先將兩條鋼筋分別放入至狹槽A中，其中一條鋼筋穿過緊固軸上的緊固槽與限位塊上開設的錐形槽并伸入至其中一個固定塊上開設的狹槽A中，該鋼筋通過緊固軸與錐形槽實現卡緊固定，另一條鋼筋穿過左壓緊板上開設的凹槽并伸入至另一個固定塊上開設的狹槽A中，兩條鋼筋的一端在狹槽A之間形成的狹槽B內相互緊貼，然后將第一操作桿進行下壓，同時將第二操作桿進行抬升，當第二操作桿抬起時，第二操作桿可以帶動棘輪進行順時針進行轉動，從而帶動進行逆時針轉動，實現對其中一條鋼筋的固定，第一操作桿通過主操作軸帶動主操作齒輪進行順時針轉動，嚙合在主操作齒輪一側的傳動齒輪可由主操作齒輪帶動進行逆時針轉動，嚙合在主操作齒輪一側的扭轉齒輪可由傳動齒輪帶動進行順時針轉動，鋼筋可以通過扭轉齒輪帶動放置兩條鋼筋的扭轉槽進行旋轉，從而將兩條鋼筋扭轉為一體。

2.如權利要求1所述的一種鋼筋扭轉機械手的鋼筋扭轉方法，其特征在于，所述控制方法還包括如下步驟：第一操作桿在進行下壓的同時，第一操作桿通過主操作軸進行順時針轉動，切割裝置中的切割刀可由主操作軸帶動實現對鋼筋的切割，主操作軸可以帶動第二凸輪進行逆時針旋轉，第二凸輪可以帶動擋塊與杠桿進行逆時針轉動，杠桿從而可以帶動切割刀進行下壓，從而可以實現對鋼筋的切斷，第一操作桿通過主操作軸進行順時針轉動的同時，可使第一套管與左壓緊板上的突出部相互接觸，直至固定在第一套管上的壓板與緩沖桿的緩沖部相互接觸，左壓緊板通過第一套管進行向上抬起從松開鋼筋。

3.采用如權利要求1至2中任一項所述的扭轉方法的鋼筋扭轉機械手，其特征在于：一種鋼筋扭轉機械手，包括：壓緊裝置、切割裝置、驅動裝置、齒輪傳動裝置與扭轉裝置。

4.根據權利要求3所述的一種鋼筋扭轉機械手，其特征在于：所述齒輪傳動裝置安裝在扭轉裝置的上端，在所述扭轉裝置的一側固定連接有握柄，所述切割裝置安裝在扭轉裝置的內部，所述驅動裝置包括有第一手動操作機構與第二手動操作機構，第一手動操作機構安裝在所述齒輪傳動裝置的一側，所述第二手動操作機構安裝在齒輪傳動裝置的另一側，所述扭轉裝置的一側安裝有緩沖裝置。

5.根據權利要求4所述的一種鋼筋扭轉機械手，其特征在于：所述第一手動操作機構包括有第一操作桿、第一套管、主操作軸與延長管，所述主操作軸與所述齒輪傳動裝置之間相互轉動連接，所述第一套管套設在主操作軸的外部，所述第一套管與主操作軸之間相互固定連接，第一套管可隨主操作軸進行轉動，所述延長管的一端固定連接在第一套管上，在延長管的一側設置有壓板，壓板與延長管之間相互固定連接，所述第一操作桿設置在延長管的另一端，所述第一操作桿與延長管之間通過第一連接螺母相互固定，所述緩沖裝置固定連接在所述扭轉裝置的一側，所述緩沖裝置的內部設置有緩沖桿，在緩沖桿外套設有緩沖彈簧，在緩沖桿的一端設置有緩沖部，緩沖部與緩沖桿之間為一體連接結構，該緩沖部用于與所述壓板之間相互接觸。

6.根據權利要求5所述的一種鋼筋扭轉機械手，其特征在于：所述壓緊裝置包括有左壓緊板、凸輪桿與限位塊，該限位塊固定連接在扭轉裝置的一側，在限位塊上開設有用于卡住鋼筋的錐形槽，在左壓緊板的一端設置有接觸部，該接觸部的形狀為彎鉤狀，用于與所述第一套管相互接觸，該左壓緊板用于壓緊鋼筋，左壓緊板通過第一樞轉軸轉動連接在所述扭轉裝置的一側，在左壓緊板上開設有用于通過鋼筋的凹槽，所述凸輪桿設置在所述扭轉裝置的前端，所述凸輪桿與扭轉裝置之間通過第三樞轉軸相互轉動連接，在凸輪桿的一端設置有第一凸輪，第一凸輪與所述凸輪桿之間為一體連接結構，該第一凸輪具有凸輪表面結構，在所述凸輪桿的一側設置有突出部，該突出部用于與壓板相互接觸，所述第一凸輪的下端設置有卡塊，該卡塊設置在所述扭轉裝置的前端，卡塊與所述扭轉裝置之間通過第二樞轉軸相互轉動連接，所述卡塊與所述第一凸輪的凸輪表面相互接觸，在卡塊的下端設置有用于卡緊鋼筋的卡齒。