[發明專利]一種液壓馬達的控制裝置

在審

• 申請號: 202011133510.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112303045A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 索斐然
• 申請（專利權）人: 天津市航昊機電設備有限公司
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B13/02;F16K31/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機械設備技術領域，提供了一種液壓馬達的控制裝置，包括液壓馬達，液壓馬達的輸出端與自動調速裝置連接，自動調速裝置連接有閥門控制裝置，閥門控制裝置與液壓馬達的進油口連接；所述自動調速裝置還可以連接手動調節裝置；本發明的一種液壓馬達的控制系統，依靠純機械結構實現對液壓馬達輸出速度的控制，本發明具有結構簡單，生產成本低；不依靠電路進行工作，出現故障的幾率小，自動調速裝置和手動調速裝置進行配合，當其中一個裝置出現問題的時候，啟動另外一個裝置進行工作，不會導致液壓馬達無法正常調速，不會影響工作效率；機械結構的調速裝置，排除故障較簡單，便于進行維修等優點。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種液壓馬達的控制裝置。

背景技術

液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)，液體是傳遞力和運動的介質；液壓馬達，亦稱為油馬達，被廣泛的應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等各個行業中；但是現有技術中對液壓馬達的調速一般都采用電磁閥或者其他電力閥，過于依賴電力，當電力出現問題的時候，會導致液壓馬達無法正常進行調速，因此，本發明旨在于發明一種結構簡單、依靠機械結構對液壓馬達進行控制的裝置；發明人對本發明盡可能進行了詳細、全面地檢索，得到了如下現有技術，現對這些現有技術做簡單介紹，并和本發明的技術方案做相關對比，以便更好的了解本發明的發明構思，展現本發明的技術優勢和技術特點。

現有技術1：CN201310656169.8，提供了一種液壓馬達角速度伺服系統，該系統由角速度指令信號發生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服對象、角速度測量傳感器和液壓源組成；該提供一種既快又穩的液壓馬達角速度伺服系統，在該發明中充分考慮伺服放大器在線性范圍內的極限輸出能力，并在控制參數中體現，使得系統的響應能力得到最大體現，響應速度大大提高；但是本發明中的角速度指令信號發生器、伺服控制器、伺服放大器、角速度測量傳感器等部件均依賴于電路進行工作，對于電路過度依賴，當電路出現問題的時候會導致液壓馬達無法正常進行調速，影響工作效率；

現有技術2：CN201910493396.0，提供了一種毛豆收割機收割速度的控制方法和系統，具體一種毛豆收割機的收割裝置，包括滾刷液壓馬達，輸送帶液壓馬達，風機液壓馬達，以上設備分別設有轉速傳感器；所述滾刷馬達，輸送帶馬達，風機馬達按照初始設置轉速轉動，進入收割狀態，同時利用轉速傳感器讀取各液壓馬達轉速。推動行駛操作手柄，毛豆收割機的液壓行走馬達開始轉動，行駛速度受手柄控制。此時通過安裝在行走液壓馬達上的轉速傳感器，讀取行走液壓馬達轉速，計算行走速度；根據行走速度的大小控制滾刷馬達，輸送帶馬達還有風機馬達等收割裝置的轉速。當行駛速度變快時，提高收割裝置的轉速，當減速時，降低收割裝置的轉速。利用PID算法，將設定轉速與速度傳感器讀取的實際轉速相匹配，達到精確控制。從而可根據行駛速度自動調節收割裝置速度，提高收割效率；本發明的有益效果是：通過獲取行駛速度，來判斷收割裝置的各個馬達的轉速，從而使收割效率和行駛速度相匹配，達到更好的收割效果；本發明中對各個馬達的調速是通過轉速傳感器來實現，轉速傳感器為一種電力裝置，通過電力進行工作，對于電力過度依賴，當電路出現問題的時候會導致液壓馬達無法正常進行調速，影響工作效率。