[發明專利]一種無人機的電子圍欄計算方法及設備、介質

在審

• 申請號: 202011133499.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112200481A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楚西岳;張宗來;陳彬;焦桐衛
• 申請（專利權）人: 北京瓴域航空技術研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26;G01C15/00;G01S19/14;G05D1/04;G05D1/10;H04W4/021
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種無人機的電子圍欄計算方法、設備及存儲介質。其中，無人機監控系統接收來自用戶終端的飛行計劃申請；其中，飛行計劃申請包括用戶終端對應的目標無人機的起始位置信息、無人機機型。無人機監控系統根據目標無人機的無人機機型以及預設的空域位置范圍，確定無人機的第一電子圍欄；第一電子圍欄為無人機的適飛空域。在第一電子圍欄內，無人機監控系統根據目標無人機的起始位置信息，確定目標無人機的第二電子圍欄并發送至無人機地面站，以使無人機地面站將第二電子圍欄寫入目標無人機中。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的電子圍欄計算方法及設備、介質。

背景技術

隨著科技的發展，無人機的保有量快速增長，無人機被廣泛應用在各行各業。同時，隨著無人機保有量的快速增長，無人機“黑飛”、擾航等各類事故頻發，對軍民航飛行安全、社會公共安全產生嚴重威脅，影響無人機行業的健康發展。

基于此，如何加強對無人機的監管就變得至關重要。

發明內容

本說明書實施例提供一種無人機的電子圍欄計算方法及設備、介質，用于解決現有技術中的如下技術問題：無人機“黑飛”、擾航等各類事故頻發，對軍民航飛行安全、社會公共安全產生嚴重威脅，影響無人機行業的健康發展。

本說明書實施例采用下述技術方案：

一種無人機的電子圍欄計算方法，所述方法包括：

無人機監控系統接收來自用戶終端的飛行計劃申請；其中，所述飛行計劃申請包括所述用戶終端對應的目標無人機的起始位置信息、無人機機型；

所述無人機監控系統根據所述目標無人機的無人機機型以及預設的空域位置范圍，確定所述無人機的第一電子圍欄；所述第一電子圍欄為所述無人機的適飛空域；

在所述第一電子圍欄內，所述無人機監控系統根據所述目標無人機的起始位置信息，確定所述目標無人機的第二電子圍欄并發送至無人機地面站，以使所述無人機地面站將所述第二電子圍欄寫入所述目標無人機中。

在本申請的一些實施例中，所述方法還包括：

所述無人機監控系統按照預設規則，對所述飛行計劃申請進行審批，確定所述飛行計劃申請是否與所述預設規則匹配，得到相應的匹配結果；

所述無人機地面站向所述無人機監控發送相應的飛行計劃獲取請求；其中，所述飛行計劃獲取請求用于查詢所述匹配結果；

在所述匹配結果為所述飛行計劃申請與所述預設規則匹配的情況下，所述無人機監控系統向所述無人機地面站發送所述飛行計劃申請；

所述無人機地面站接收到來自所述無人機監控系統的飛行計劃申請，向所述飛行計劃申請對應的目標無人機發送相應的控制指令，以使所述目標無人機解鎖；

在所述匹配結果為所述飛行計劃申請與所述預設規則匹配的情況下，所述無人機監控系統向所述無人機地面站發送相應的提示信息，以提示所述飛行計劃獲取請求對應的無人機的匹配結果為飛行計劃申請與預設規則不匹配；

所述無人機地面站根據接收到的提示信息，確定所述查詢信息對應的無人機的鎖定狀態，在所述鎖定狀態為解鎖的情況下，向所述無人機發送相應的控制指令，以使所述無人機鎖定。

在本申請的一些實施例中，所述方法還包括：所述無人機監管系統向所述用戶終端發送所述查詢結果。

一種無人機的電子圍欄計算設備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：