[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)的電子圍欄計(jì)算方法及設(shè)備、介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011133499.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112200481A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楚西岳;張宗來(lái);陳彬;焦桐衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京瓴域航空技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/26;G01C15/00;G01S19/14;G05D1/04;G05D1/10;H04W4/021
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種無(wú)人機(jī)的電子圍欄計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：

無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接收來(lái)自用戶終端的飛行計(jì)劃申請(qǐng)；其中，所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)包括所述用戶終端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息、無(wú)人機(jī)機(jī)型；

所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)型以及預(yù)設(shè)的空域位置范圍，確定所述無(wú)人機(jī)的第一電子圍欄；所述第一電子圍欄為所述無(wú)人機(jī)的適飛空域；

在所述第一電子圍欄內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息，確定所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第二電子圍欄并發(fā)送至無(wú)人機(jī)地面站，以使所述無(wú)人機(jī)地面站將所述第二電子圍欄寫(xiě)入所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)規(guī)則，對(duì)所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)進(jìn)行審批，確定所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)是否與所述預(yù)設(shè)規(guī)則匹配，得到相應(yīng)的匹配結(jié)果；

所述無(wú)人機(jī)地面站向所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控發(fā)送相應(yīng)的飛行計(jì)劃獲取請(qǐng)求；其中，所述飛行計(jì)劃獲取請(qǐng)求用于查詢所述匹配結(jié)果；

在所述匹配結(jié)果為所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)與所述預(yù)設(shè)規(guī)則匹配的情況下，所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)向所述無(wú)人機(jī)地面站發(fā)送所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)；

所述無(wú)人機(jī)地面站接收到來(lái)自所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的飛行計(jì)劃申請(qǐng)，向所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以使所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)解鎖；

在所述匹配結(jié)果為所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)與所述預(yù)設(shè)規(guī)則匹配的情況下，所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)向所述無(wú)人機(jī)地面站發(fā)送相應(yīng)的提示信息，以提示所述飛行計(jì)劃獲取請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)的匹配結(jié)果為飛行計(jì)劃申請(qǐng)與預(yù)設(shè)規(guī)則不匹配；

所述無(wú)人機(jī)地面站根據(jù)接收到的提示信息，確定所述查詢信息對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)的鎖定狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)為解鎖的情況下，向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令，以使所述無(wú)人機(jī)鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)向所述用戶終端發(fā)送所述查詢結(jié)果。

4.一種無(wú)人機(jī)的電子圍欄計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠：

無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接收來(lái)自用戶終端的飛行計(jì)劃申請(qǐng)；其中，所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)包括所述用戶終端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息、無(wú)人機(jī)機(jī)型；

所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)型以及預(yù)設(shè)的空域位置范圍，確定所述無(wú)人機(jī)的第一電子圍欄；所述第一電子圍欄為所述無(wú)人機(jī)的適飛空域；

在所述第一電子圍欄內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息，確定所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第二電子圍欄并發(fā)送至無(wú)人機(jī)地面站，以使所述無(wú)人機(jī)地面站將所述第二電子圍欄寫(xiě)入所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)中。

5.一種無(wú)人機(jī)的電子圍欄計(jì)算的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為：

無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接收來(lái)自用戶終端的飛行計(jì)劃申請(qǐng)；其中，所述飛行計(jì)劃申請(qǐng)包括所述用戶終端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息、無(wú)人機(jī)機(jī)型；

所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)型以及預(yù)設(shè)的空域位置范圍，確定所述無(wú)人機(jī)的第一電子圍欄；所述第一電子圍欄為所述無(wú)人機(jī)的適飛空域；

在所述第一電子圍欄內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的起始位置信息，確定所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第二電子圍欄并發(fā)送至無(wú)人機(jī)地面站，以使所述無(wú)人機(jī)地面站將所述第二電子圍欄寫(xiě)入所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)中。