[發(fā)明專利]一種用于片段移位的側(cè)邊夾持小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011133447.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112658533A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱蘇;錢正龍;顧勝;張河利;蘆帥;李肖艷;黃璜;韓雨彤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中船臨港船舶裝備有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第十一研究所)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B63B73/30;B63B73/43
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

一種用于片段位移的側(cè)邊夾持小車，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和設(shè)在導(dǎo)軌系統(tǒng)上的一組移動小車單元；移動小車單元包括小車框架、設(shè)在小車框架內(nèi)的與導(dǎo)軌系統(tǒng)配合的擺動驅(qū)動裝置、設(shè)在小車框架一側(cè)的鋼板夾持裝置，以及液壓站、防護(hù)罩和拖鏈；導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌框架和分別設(shè)在導(dǎo)軌框架兩側(cè)的左、右導(dǎo)軌，導(dǎo)軌框架的頂部設(shè)有斜齒條，斜齒條上設(shè)有斜齒條蓋板，導(dǎo)軌框架的頂部設(shè)有與斜齒條配合的條形擋板。使用時，能夾持焊接平臺上大型尺寸片段，調(diào)整片段位置過程中，不需要任何輔助機(jī)構(gòu)即可完成，省去龍門吊對鋼板的輔助吊運，能一次完成對片段的移動與定位，易形成流水作業(yè)，提高片段在焊接過程中搬運的自動化程度，減小勞動強(qiáng)度、降低安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶建造的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于片段移位的側(cè)邊夾持小車。

背景技術(shù)

在船舶建造過程中，船體的鋼板、片段等原材料需要進(jìn)行焊接，而焊接平臺上的船體鋼板、片段等尺寸比較大，且在焊接平臺上需要進(jìn)行調(diào)整、移動和定位，這些過程都是焊接工藝過程中的重要環(huán)節(jié)。不同搬運方式直接影響焊接的效率。

隨著現(xiàn)代造船模式的推進(jìn)，車間搬運方式還沒有得到有效的改善，實際船廠車間的搬運主要依靠龍門吊上的磁吸工具結(jié)合動力平板運輸車、傳送輥、叉車等結(jié)合進(jìn)行搬運作業(yè)。焊接平臺上的船體鋼板、片段等屬于大型鋼板，主要通過焊接平臺上的傳送輥結(jié)合龍門吊上的磁吸工具進(jìn)行移動、調(diào)整和定位。由于焊接平臺上的鋼板、片段尺寸較大，通過磁吸工具進(jìn)行調(diào)整時會導(dǎo)致鋼板受力不均布，而整體發(fā)生過大的變形，使鋼板的平面度下降，從而間接影響焊接的質(zhì)量，而且利用磁吸工具調(diào)整鋼板位置時，操作不方便，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的用于片段位移的側(cè)邊夾持小車，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整焊接平臺上的鋼板位置可操作性差、鋼板在焊接前的安裝、定位精度差的不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于片段位移的側(cè)邊夾持小車，其特征在于：夾持小車包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和設(shè)在導(dǎo)軌系統(tǒng)上的一組移動小車單元；移動小車單元包括小車框架、設(shè)在小車框架內(nèi)的與導(dǎo)軌系統(tǒng)配合的擺動驅(qū)動裝置、設(shè)在小車框架一側(cè)的鋼板夾持裝置，以及液壓站、防護(hù)罩和拖鏈；導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌框架和分別設(shè)在導(dǎo)軌框架兩側(cè)的左、右導(dǎo)軌，導(dǎo)軌框架的頂部設(shè)有斜齒條，斜齒條上設(shè)有斜齒條蓋板，導(dǎo)軌框架的頂部設(shè)有與斜齒條配合的條形擋板。

優(yōu)選的，小車框架包括主框架和設(shè)在主框架前后端的行走支撐輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滾柱機(jī)構(gòu)和緩沖器；行走支撐輪機(jī)構(gòu)共有4個，分別與左、右導(dǎo)軌相配合；導(dǎo)向滾柱機(jī)構(gòu)的滾柱與左、右導(dǎo)軌相配合，對移動小車單元進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步，行走支撐輪機(jī)構(gòu)上連接有支撐輪，支撐輪卡設(shè)于左、右導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)并可沿滑槽往復(fù)滾動；滾柱的外圓面與左、右導(dǎo)軌的外側(cè)面相接觸，小車框架上設(shè)有電控箱。

進(jìn)一步，擺動驅(qū)動裝置包括擺動支座、擺動框架和壓緊裝置，擺動支座與擺動框架通過連接銷軸相連，使擺動框架和擺動支座繞著連接銷軸形成旋轉(zhuǎn)擺動；擺動框架上設(shè)有減速裝置和與減速裝置相連的驅(qū)動電機(jī)，減速裝置的輸出端連接有斜齒輪，斜齒輪的一側(cè)設(shè)有與之配合的斜齒條。

更進(jìn)一步，壓緊裝置包括壓板、滑動塊、轉(zhuǎn)動板和壓緊輪，壓板固定在擺動框架上，滑動塊上設(shè)有凹槽，擺動框架上設(shè)有與凹槽相配合的滑槽，滑動塊與擺動框架形成可滑動連接，；轉(zhuǎn)動板的頂部與滑動塊之間形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板底部設(shè)有兩個壓緊輪，用以壓緊條形擋板；滑動塊上設(shè)有用以調(diào)節(jié)滑動塊滑動位置的可拆卸調(diào)節(jié)螺栓，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整壓緊輪與斜齒輪的中心距，使壓緊輪壓緊條形擋板，使得斜齒條與斜齒輪進(jìn)行嚙合。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案除了整體技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括很多細(xì)節(jié)方面的改進(jìn)，具體而言，具有以下有益效果：