[發明專利]一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法

有效

• 申請號: 202011133167.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112243655B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 高淑蘭
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，包括育苗缽(3)和兩個可自由移動式平行架設在邊坡上的移動小車(8)，其特征在于：

兩個所述移動小車(8)之間通過鋼絲繩(9)牽引連接移動底盤(1)，移動小車(8)上還設有用于收放鋼絲繩(9)的曳引機構，移動底盤(1)底部設有多個用于在邊坡上滾動的滾輪(102)；

所述移動底盤(1)上開設一個貫穿的移栽區(101)，位于移栽區(101)一側的移動底盤(1)上安裝有用于批量輸送育苗缽(3)的輸送裝置(2)；

所述輸送裝置(2)包括一個頂部開口、長方體結構的箱體(21)和安裝在箱體(21)底部的第一輸送帶(22)，第一輸送帶(22)通過安裝在箱體(21)上的第一電機(23)驅動；

靠近第一輸送帶(22)末端的箱體(21)底部開設一個矩形的輸出口(2102)，所述輸出口(2102)上安裝有第二輸送帶(25)，所述第二輸送帶(25)通過安裝在箱體(21)上的第二電機(26)驅動，所述第二輸送帶(25)與第一輸送帶(22)的輸送方向相互垂直，位于第一輸送帶(22)末端的育苗缽(3)進入到第二輸送帶(25)上，所述第二輸送帶(25)的末端出口處延伸至箱體(21)外側；

位于移栽區(101)另一側的移動底盤(1)上固定連接立架(103)，所述立架(103)上固定設置一個橫跨在移栽區(101)上方的無桿氣缸(104)，所述無桿氣缸(104)的氣缸滑塊(1041)上固定安裝一個向移栽區(101)方向延伸的放置裝置(4)；

所述放置裝置(4)包括一個與氣缸滑塊(1041)固定連接的上下移動氣缸(41)，所述上下移動氣缸(41)的驅動端與槽架(42)固定連接，氣缸滑塊(1041)和槽架(42)之間還連接有導向滑桿(4201)，所述槽架(42)的端部固接一個弧形的限位槽板(43)，所述限位槽板(43)下方設置活動伸縮的擋板(44)，所述限位槽板(43)活動位于第二輸送帶(25)的末端出口處；

所述氣缸滑塊(1041)上還固定安裝一個向移栽區(101)方向延伸的打洞裝置(5)，所述打洞裝置(5)包括一個與氣缸滑塊(1041)固定連接的旋轉電機(51)，所述旋轉電機(51)的驅動端通過伸縮平臺固定連接一個旋挖鉆頭(54)；

所述移動底盤(1)的底部安裝一個向移栽區(101)方向延伸覆土裝置(6)，所述覆土裝置(6)包括一個可上下移動的滑動架(63)，所述滑動架(63)上安裝有兩個半錐形套(64)，所述兩個半錐形套(64)的上方還安裝一個錐形罩(65)。

2.根據權利要求1所述的一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，其特征在于：所述移動小車(8)活動安裝在導軌架(7)上，且移動小車(8)的底部設有與導軌架(7)滾動配合的導軌輪(801)，所述導軌輪(801)通過安裝在移動小車(8)一側的第四電機(802)驅動。

3.根據權利要求1所述的一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，其特征在于：所述曳引機構包括安裝在移動小車(8)頂部的鋼繩卷軸(803)，鋼繩卷軸(803)上纏繞有所述鋼絲繩(9)，所述鋼繩卷軸(803)通過卷揚機(804)驅動。

4.根據權利要求1所述的一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，其特征在于：所述箱體(21)底部通過減震彈簧(2101)與移動底盤(1)彈性連接。

5.根據權利要求1所述的一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，其特征在于：所述限位槽板(43)朝著第二輸送帶(25)末端出口處方向內凹設置，且限位槽板(43)內部凹槽形狀與育苗缽(3)外部形狀配合，所述擋板(44)貼合設置在限位槽板(43)底部，且擋板(44)端部固定連接水平氣缸(45)驅動端，所述水平氣缸(45)安裝在槽架(42)上。

6.根據權利要求1所述的一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，其特征在于：所述伸縮平臺包括一個固定連接在旋轉電機(51)的驅動端的上平臺(521)和一個固定連接旋挖鉆頭(54)端部的下平臺(522)，所述上平臺(521)和下平臺(522)之間通過多個可伸縮的滑桿(523)連接，且上平臺(521)和下平臺(522)之間還安裝有第一氣缸(53)。