[發明專利]一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法

有效

• 申請號: 202011133167.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112243655B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 高淑蘭
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本發明公開了一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法，包括育苗缽和移動小車，兩個所述移動小車之間通過鋼絲繩牽引連接移動底盤，所述移動底盤上開設一個貫穿的移栽區，位于移栽區一側的移動底盤上安裝有用于批量輸送育苗缽的輸送裝置；位于移栽區另一側的移動底盤上固定連接立架，所述立架上固定設置一個橫跨在移栽區上方的無桿氣缸，所述無桿氣缸的氣缸滑塊上固定安裝一個向移栽區方向延伸的放置裝置；所述氣缸滑塊上還固定安裝一個向移栽區方向延伸的打洞裝置，所述移動底盤的底部安裝一個向移栽區方向延伸覆土裝置。此設備能在斜坡上移動，自動完成打洞，移栽育苗缽和覆土工作，節約勞動力提高工作效率。

技術領域

本發明涉及生態修復技術領域，具體為一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法。

背景技術

在公路、鐵路、水利工程、礦山修復等工程施工中，經常會留下大量的陡峭邊坡，是護坡綠化的難點。對于陡峭土質邊坡的治理，傳統的方法用漿砌片石護坡和噴混凝土護坡兩種，兩種方法都有較高的護坡強度，但是這兩種方法造價很高，都屬于剛性結構，微小的地質運動都會對大面積的護坡造成破壞，且景觀效果差，不符合綠色環保的要求。另一種綠化的方法是采用客土噴播草種綠化的方法，達到綠化的效果。但在干旱地區，邊坡自身條件差，嚴重缺水缺肥，生長條件惡劣，草皮很快退化。

山西省農科院旱地研究中心成功推出了秸稈育苗缽技術，使用秸稈育苗缽育苗，再移植到邊坡上，起到了明顯的效果。選用耐干旱的植物如檸條，將秸稈育苗缽放入可以盛水的平底容器中，將育苗缽內放入一定量的營養土，將檸條種子灑在營養土表面，再放入適量營養土蓋住種子，平底容器倒入一定量的水，使育苗缽吸水，待育苗缽的種子長成后，再次讓育苗缽飽和吸水。人工使用工具在邊坡上打洞，將吸滿水的育苗缽放入洞中，再用土將洞覆蓋。反復操作，直到邊坡上均布育苗缽為止。由于秸稈育苗缽具有很強的貯存水分的能力，加上育苗缽自身也是一種對植物生長非常有益的營養物質，使用這種方法植物成活率可在90％以上。

但在陡峭的高邊坡上進行手工打孔和移栽育苗缽的工作，勞動強度和危險性都很高。為此我們提出一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備及其移栽方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生態修復邊坡綠化用無人自動移栽設備，包括育苗缽和兩個可自由移動式平行架設在邊坡上的移動小車，

兩個所述移動小車之間通過鋼絲繩牽引連接移動底盤，移動小車上還設有用于收放鋼絲繩的曳引機構，移動底盤底部設有多個用于在邊坡上滾動的滾輪；

所述移動底盤上開設一個貫穿的移栽區，位于移栽區一側的移動底盤上安裝有用于批量輸送育苗缽的輸送裝置；

所述輸送裝置包括一個頂部開口、長方體結構的箱體和安裝在箱體底部的第一輸送帶，第一輸送帶通過安裝在箱體上的第一電機驅動；

靠近第一輸送帶末端的箱體底部開設一個矩形的輸出口，所述輸出口上安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶通過安裝在箱體上的第二電機驅動，所述第二輸送帶與第一輸送帶的輸送方向相互垂直，位于第一輸送帶末端的育苗缽進入到第二輸送帶上，所述第二輸送帶的末端出口處延伸至箱體外側；

位于移栽區另一側的移動底盤上固定連接立架，所述立架上固定設置一個橫跨在移栽區上方的無桿氣缸，所述無桿氣缸的氣缸滑塊上固定安裝一個向移栽區方向延伸的放置裝置；

所述放置裝置包括一個與氣缸滑塊固定連接的上下移動氣缸，所述上下移動氣缸的驅動端與槽架固定連接，氣缸滑塊和槽架之間還連接有導向滑桿，所述槽架的端部固接一個弧形的限位槽板，所述限位槽板下方設置活動伸縮的擋板，所述限位槽板活動位于第二輸送帶的末端出口處；