[發明專利]一種基于無人機的農藥噴灑裝置

在審

• 申請號: 202011133157.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112450182A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 羅智
• 申請（專利權）人: 鄭州云啟工業設備技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

本發明提供一種基于無人機的農藥噴灑裝置，涉及植保技術領域，該基于無人機的農藥噴灑裝置包括主體以及安裝在主體上的旋翼連接臂，所述主體的下部固定設置有支架，所述支架上固定設置有安裝平臺，所述安裝平臺上安裝有藥液箱，所述藥液箱的內部設置有漂浮板，所述漂浮板的密度小于所述藥液箱內藥液的密度以使漂浮板漂浮在藥液的上部，且藥液箱的上次壁體開設有透氣孔；本發明在進行農藥噴灑的過程中，使藥液的上部液面保持穩定，不會使藥液的液面發生波動的情況，從而保證了藥液箱內的藥液的重心保持穩定，最終能夠完全的避免由于藥液的晃動而導致的藥液重心發生改變，而造成的無人機飛行不穩定的情況。

技術領域

本發明涉及植保技術領域，具體是一種基于無人機的農藥噴灑裝置。

背景技術

傳統的農藥噴灑無人機，大多數都是很簡單的裝置，不能夠很好的對藥水產生的晃動進行控制，藥水晃動對無人機的飛行影響較大，不夠安全可靠。

經過檢索發現，在授權公告號為CN108001689B的中國專利中公開了一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，包括機架，所述機架的底部通過固定桿固定連接有噴灑箱，并且噴灑箱內腔的兩側之間固定連接有隔板，所述隔板的頂部固定連接有藥箱，并且藥箱內腔的頂部貫穿有連通箱，所述連通箱延伸至藥箱頂部的一端貫穿噴灑箱。

但是上述技術方案在實際使用中，本發明人發現，由于其是通過設置的第一錐型箱和第二錐型箱來分隔整體的藥箱，當藥液晃動時，藥液的液面只會在第一錐型箱或第二錐型箱進行波動，因此減弱了藥液的整體晃動來減輕對無人機的影響，但是藥液還是存在晃動的情況，不能完全的消除藥液的晃動對無人機的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的農藥噴灑裝置，旨在解決現有技術中的基于無人機的農藥噴灑裝置不能完全的消除藥液的晃動對無人機的影響的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：所述基于無人機的農藥噴灑裝置包括主體以及安裝在主體上的旋翼連接臂，所述主體的下部固定設置有支架，所述支架上固定設置有安裝平臺，所述安裝平臺上安裝有藥液箱，所述藥液箱的內部設置有漂浮板，所述漂浮板的密度小于所述藥液箱內藥液的密度以使漂浮板漂浮在藥液的上部，且藥液箱的上次壁體開設有透氣孔，所述藥液箱的側壁下側接通有第一出液管，且所述第一出液管的高度大于所述藥液箱的高度，所述旋翼連接臂的下方設置有可與所述第一出液管接通的噴頭，所述藥液箱的側壁下側接通有進液管，且所述進液管的高度大于所述藥液箱的高度。

本發明的進一步的技術方案:所述旋翼連接臂上安裝有角度調節機構，所述角度調節機構用于使噴頭在旋翼連接臂下方的半球體區域的范圍內可進行角度調節。

本發明的進一步的技術方案:所述角度調節機構包括通過固定桿固定連接在所述旋翼連接臂下方的框體，所述框體呈下部開口的形狀，且所述噴頭設置在框體的內部下側，所述框體的側壁上安裝有第一電機，第一電機的輸出端連接有U型架，所述噴頭的兩個相對的側面分別設置有第一銷軸，所述U型架與第一銷軸轉動連接，所述噴頭的另一側面設置有第二銷軸，且所述第二銷軸的軸線與所述第一銷軸的軸線垂直設置，所述第二銷軸與第一直角架的豎向部分轉動連接，所述第一直角架的橫向部分與第二直角架的橫向部分通過第三銷軸連接，所述第二直角架的豎向部分與安裝在框體側壁上的第二電機的輸出端固定連接，所述第二電機的輸出端的軸線與所述第一電機的輸出端的軸線垂直設置。

本發明的進一步的技術方案:所述第一出液管通過快速接頭與第二出液管連接，所述第二出液管固定貫穿所述框體的側壁，且第二出液管通過金屬波紋管與所述噴頭接通。

本發明的進一步的技術方案:所述藥液箱的下部通過快速安裝機構與所述安裝平臺連接。