[發明專利]一種基于無人機的農藥噴灑裝置

在審

• 申請號: 202011133157.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112450182A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 羅智
• 申請（專利權）人: 鄭州云啟工業設備技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

1.一種基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，包括主體(1)以及安裝在主體(1)上的旋翼連接臂(2)，所述主體(1)的下部固定設置有支架(3)，所述支架(3)上固定設置有安裝平臺(15)，所述安裝平臺(15)上安裝有藥液箱(4)，所述藥液箱(4)的內部設置有漂浮板(5)，所述漂浮板(5)的密度小于所述藥液箱(4)內藥液的密度以使漂浮板(5)漂浮在藥液的上部，且藥液箱(4)的上次壁體開設有透氣孔，所述藥液箱(4)的側壁下側接通有第一出液管(8)，且所述第一出液管(8)的高度大于所述藥液箱(4)的高度，所述旋翼連接臂(2)的下方設置有可與所述第一出液管(8)接通的噴頭(11)，所述藥液箱(4)的側壁下側接通有進液管(12)，且所述進液管(12)的高度大于所述藥液箱(4)的高度。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述旋翼連接臂(2)上安裝有角度調節機構，所述角度調節機構用于使噴頭(11)在旋翼連接臂(2)下方的半球體區域的范圍內可進行角度調節。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述角度調節機構包括通過固定桿(16)固定連接在所述旋翼連接臂(2)下方的框體(17)，所述框體(17)呈下部開口的形狀，且所述噴頭(11)設置在框體(17)的內部下側，所述框體(17)的側壁上安裝有第一電機(21)，第一電機(21)的輸出端連接有U型架(19)，所述噴頭(11)的兩個相對的側面分別設置有第一銷軸(20)，所述U型架(19)與第一銷軸(20)轉動連接，所述噴頭(11)的另一側面設置有第二銷軸(23)，且所述第二銷軸(23)的軸線與所述第一銷軸(20)的軸線垂直設置，所述第二銷軸(23)與第一直角架(22)的豎向部分轉動連接，所述第一直角架(22)的橫向部分與第二直角架(24)的橫向部分通過第三銷軸(25)連接，所述第二直角架(24)的豎向部分與安裝在框體(17)側壁上的第二電機(26)的輸出端固定連接，所述第二電機(26)的輸出端的軸線與所述第一電機(21)的輸出端的軸線垂直設置。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述第一出液管(8)通過快速接頭(10)與第二出液管(9)連接，所述第二出液管(9)固定貫穿所述框體(17)的側壁，且第二出液管(9)通過金屬波紋管(18)與所述噴頭(11)接通。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述藥液箱(4)的下部通過快速安裝機構與所述安裝平臺(15)連接。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述快速安裝機構包括固定設置在所述藥液箱(4)下表面的凸臺體(27)，所述安裝平臺(15)開設有用于容納所述凸臺體(27)的通槽，所述凸臺體(27)的內部沿其圓周方向開設有至少兩個L型槽(28)，所述L型槽(28)內設置有可沿著L型槽(28)橫移的L型桿(29)，所述凸臺體(27)的內部下側設置有轉動盤(30)，所述轉動盤(30)沿其圓周方向旋轉對稱的開設有至少兩個弧形槽(31)，所述L型桿(29)的一端插入到所述弧形槽(31)內，所述轉動盤(30)同軸固定連接有轉軸(32)，轉軸(32)漏出所述凸臺體(27)外部的端部固定連接有手柄(33)，所述轉軸(32)通過阻尼機構與所述凸臺體(27)連接。

7.根據權利要求6所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述阻尼機構包括固定設置在所述凸臺體(27)下表面的環形件(34)，所述轉軸(32)穿過所述環形件(34)，所述環形件(34)的內壁開設有阻尼槽，所述轉軸(32)的表面成型有可卡入到所述阻尼槽的阻尼凸起(35)。

8.根據權利要求6所述的基于無人機的農藥噴灑裝置，其特征是，所述藥液箱(4)的下表面固定設置有可穿過所述安裝平臺(15)的固定桿(36)。