[發明專利]自主移動車輛及操作該自主移動車輛的方法

在審

• 申請號: 202011132971.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112757287A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: S.索蘭基;K.蒙戈爾德;鄧鑫平;R.F-Y.魯
• 申請（專利權）人: 泰連服務有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B62D63/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳曦

1.一種自主移動車輛系統(100)，包括：

在設施(104)內位于不同位置處的處理零件的機器(106)；

在所述設施內的對接站(114)；

自主移動車輛(102)，能夠在所述設施內在所述機器與所述對接站之間移動；和

系統控制模塊(110)，用于在所述設施內在所述機器與所述對接站之間引導所述自主移動車輛，所述系統控制模塊包括通信地聯接到所述自主移動車輛的系統通信模塊(160)，所述系統控制模塊包括系統控制器(170)，所述系統控制器包括：

被配置為確定所述機器中的第一機器的機器處理的完成時間的一個或多個處理器(180)；

被配置為確定所述自主移動車輛到所述第一機器的行駛時間的一個或多個處理器；

被配置為基于所述第一機器的機器處理的完成時間和所述自主移動車輛到所述第一機器的行駛時間向所述自主移動車輛發送請求和將所述請求放置在所述自主移動車輛的隊列中的一個或多個處理器；

被配置為確定來自所述第一機器的請求是否比所述隊列中的其他請求具有更高的優先級的一個或多個處理器，其中，如果來自所述第一機器的請求具有更高的優先級，則所述系統控制器將所述自主移動車輛發送到所述第一機器；

被配置為確定來自所述第一機器的請求是否比來自其他機器的請求具有較短的估計完成時間的一個或多個處理器，其中，如果來自所述第一機器的請求具有較短的完成時間，則所述系統控制器將所述自主移動車輛發送至所述第一機器，并且其中，如果來自所述第一機器的請求不具有較短的完成時間，則所述系統控制器將所述自主移動車輛發送到具有最短完成時間的機器。

2.根據權利要求1所述的自主移動車輛系統(100)，其中，當所述第一機器的完成時間小于所述自主移動車輛到所述第一機器的行駛時間時，所述系統控制器(170)發送請求。

3.根據權利要求1所述的自主移動車輛系統(100)，其中，系統控制器(170)包括被配置為確定所述自主移動車輛(102)是否可用的一個或多個處理器(180)，如果所述自主移動車輛可用，則所述系統控制器發送請求。

4.根據權利要求1所述的自主移動車輛系統(100)，其中，所述系統控制器(170)包括被配置為確定所述自主移動車輛(102)是否被充分充電的一個或多個處理器(180)。

5.根據權利要求1所述的自主移動車輛系統(100)，其中，所述系統控制器(170)包括被配置為確定所述自主移動車輛(102)在隊列中是否具有其他請求的一個或多個處理器(180)，其中，如果所述自主移動車輛在隊列中不具有其他請求，則所述系統控制器將所述自動駕駛汽車發送到所述第一機器。

6.根據權利要求1所述的自主移動車輛系統(100)，其中，所述系統控制器(170)包括：

被配置為確定所述機器(160)中的第二機器的機器處理的完成時間的一個或多個處理器(180)；

被配置為確定所述自主移動車輛到所述第二機器的行駛時間的一個或多個處理器；

被配置為基于所述第二機器的機器處理的完成時間和所述自主移動車輛到所述第二機器的行駛時間向所述自主移動車輛發送請求和將所述請求放置在所述自主移動車輛的隊列中的一個或多個處理器；

被配置為確定來自所述第二機器的請求是否比所述隊列中的其他請求具有更高的優先級的一個或多個處理器，其中，如果來自所述第二機器的請求具有更高的優先級，則將所述自主移動車輛發送到所述第二機器；和

被配置為確定來自所述第二機器的請求是否比來自其他機器的請求具有較短的估計完成時間的一個或多個處理器，其中，如果來自所述第二機器的請求具有較短的完成時間，則將所述自主移動車輛發送至所述第二機器，并且其中，如果來自所述第二機器的請求不具有較短的完成時間，則將所述自主移動車輛發送到具有最短完成時間的機器。