[發(fā)明專利]自主移動車輛及操作該自主移動車輛的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011132971.3 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN112757287A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S.索蘭基;K.蒙戈爾德;鄧鑫平;R.F-Y.魯 | 申請（專利權(quán)）人： | 泰連服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J5/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 陳曦 |
| 地址： | 瑞士沙*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自主 移動 車輛 操作 方法 | ||
一種自主移動車輛系統(tǒng)(100)包括在設(shè)施(104)內(nèi)的不同位置處處理零件的機器(106)，設(shè)施內(nèi)的對接站(114)，在設(shè)施內(nèi)在機器和對接站之間可移動的自主移動車輛(102)，以及用于在設(shè)施內(nèi)在機器和對接站之間引導(dǎo)自主移動車輛的系統(tǒng)控制模塊(110)。系統(tǒng)控制模塊包括可通信地聯(lián)接到自主移動車輛的系統(tǒng)通信模塊(160)。該系統(tǒng)控制模塊包括系統(tǒng)控制器(170)，該系統(tǒng)控制器包括被配置為控制自主移動車輛的操作的一個或多個處理器(180)。
技術(shù)領(lǐng)域
本文的主題總體上涉及自動引導(dǎo)的車輛系統(tǒng)。
背景技術(shù)
AGV(Automatic Guided Vehicles：自動引導(dǎo)車輛)在生產(chǎn)設(shè)施中越來越受歡迎，可以自動將零件和材料從一個位置運輸?shù)搅硪粋€位置。很難確定在特定設(shè)施中使用的AGV的數(shù)量。提供過多的AGV會導(dǎo)致成本增加和AGV的閑置時間過多。提供的AGV太少會導(dǎo)致設(shè)施內(nèi)機器的停機時間或給AGV充電不足，這可能會使AGV的電池惡化。另外，難以有效地確定設(shè)施布局。
要解決的問題是提供一種成本有效且可靠的自主移動車輛以及操作自主移動車輛的方法。
發(fā)明內(nèi)容
上述問題通過一種自主移動車輛系統(tǒng)解決，該自主移動車輛系統(tǒng)具有：在設(shè)施內(nèi)的不同位置處處理零件的機器；設(shè)施內(nèi)的對接站；在設(shè)施內(nèi)在機器和對接站之間可移動的自主移動車輛；以及用于在設(shè)施內(nèi)在機器和對接站之間引導(dǎo)自主移動車輛的系統(tǒng)控制模塊。系統(tǒng)控制模塊包括可通信地聯(lián)接到自主移動車輛的系統(tǒng)通信模塊。該系統(tǒng)控制模塊包括系統(tǒng)控制器，該系統(tǒng)控制器包括：被配置為確定機器中的第一機器的機器處理的完成時間的一個或多個處理器；被配置為確定自主移動車輛到第一機器的行駛時間的一個或多個處理器；被配置為基于第一機器的機器處理的完成時間和自主移動車輛到第一機器的行駛時間向自主移動車輛發(fā)送請求和將請求放置在自主移動車輛的隊列中的一個或多個處理器；被配置為確定來自第一機器的請求是否比隊列中的其他請求具有更高的優(yōu)先級的一個或多個處理器，其中，如果來自第一機器的請求具有更高的優(yōu)先級，則系統(tǒng)控制器將自主移動車輛發(fā)送到第一機器；被配置為確定來自第一機器的請求是否比來自其他機器的請求具有較短的估計完成時間的一個或多個處理器，其中，如果來自第一機器的請求具有較短的完成時間，則系統(tǒng)控制器將自主移動車輛發(fā)送至第一機器，并且其中，如果來自第一機器的請求不具有較短的完成時間，則系統(tǒng)控制器將自主移動車輛發(fā)送到具有最短完成時間的機器。
附圖說明
圖1是根據(jù)示例性實施例的自主移動車輛系統(tǒng)的示意圖。
圖2是根據(jù)示例性實施例的系統(tǒng)控制模塊的頂部透視圖。
圖3是根據(jù)示例性實施例的自主移動車輛的前透視圖。
圖4是示出在物流設(shè)施的機器之間操作自主移動車輛的方法的流程圖。
圖5是示出在物流設(shè)施的機器之間操作自主移動車輛的方法的流程圖。
圖6是根據(jù)示例性實施例的在物流設(shè)施的第一布局中使用的自主移動車輛系統(tǒng)的示意圖。
圖7是在物流設(shè)施的不同于第一布局的第二布局中使用的自主移動車輛系統(tǒng)的示意圖。
圖8是在物流設(shè)施的不同于第一布局的第三布局中使用的自主移動車輛系統(tǒng)的示意圖。
圖9是示出規(guī)劃在物流設(shè)施的機器之間操作自主移動車輛的方法的流程圖。
圖10是示出根據(jù)示例性實施例的次優(yōu)物流設(shè)施布局的利用率的圖表。
圖11是示出根據(jù)示例性實施例的最佳物流設(shè)施布局的利用率的圖表。
具體實施方式
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