[發明專利]一種四軸擺臂機械手

在審

• 申請號: 202011132687.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114378859A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本發明公開了一種四軸擺臂機械手，其技術方案是：包括底板，所述底板頂部固定干裝有第一支撐限位塊，所述第一支撐限位塊一側固定安裝有第二支撐限位塊，所述第一支撐限位塊、第二支撐限位塊中間固定安裝有移動結構，所述移動結構包括移動伸縮氣缸，所述移動伸縮氣缸頂端固定安裝有移動板，所述移動板兩側固定安裝有第一固定桿，所述第一固定桿底端開設有第一通孔，所述第一通孔內固定安裝有第一滾動結構；所述第一滾動結構包括第一凹槽，本發明的有益效果是：通過第一滾動結構第一軸承通第一凹槽活動連接，第二滾動結構滾輪第二凹槽活動連接，使得移動板移動時更加穩定。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體涉及一種四軸擺臂機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

現有技術存在以下不足：現有的設備移動時沒有輔助結構，在對機械手進行移動伸縮時穩定性不夠，造成機械手顛簸擺動幅度過大，造成機械手位置有偏差容易造成生產事故，降低生產效率和生產質量。

因此，發明一種四軸擺臂機械手很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種四軸擺臂機械手，通過第一滾動結構第一軸承通第一凹槽活動連接，第二滾動結構滾輪第二凹槽活動連接，使得移動伸縮氣缸帶動移動板移動時，滾輪、第一軸承可以起到輔助支撐，使得移動板移動時更加穩定，以解決設備移動時穩定性不強、擺動幅度過大降低了設備精度。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種四軸擺臂機械手，包括底板，所述底板頂部固定干裝有第一支撐限位塊，所述第一支撐限位塊一側固定安裝有第二支撐限位塊，所述第一支撐限位塊、第二支撐限位塊中間固定安裝有移動結構，所述移動結構包括移動伸縮氣缸，所述移動伸縮氣缸頂端固定安裝有移動板，所述移動板兩側固定安裝有第一固定桿，所述第一固定桿底端開設有第一通孔，所述第一通孔內固定安裝有第一滾動結構；

所述第一滾動結構包括第一凹槽，所述第一支撐限位板、第二支撐限位塊遠離移動伸縮氣缸一側開設有第一凹槽，所述第一通孔內固定安裝有第二固定桿，所述第二固定桿與第一固定桿連接處固定安裝有限位板，所述第二固定桿遠離限位板一端固定安裝有第一軸承，所述第一支撐限位塊、第二支撐限位塊頂端固定安裝有第二滾動結構；

所述第二滾動結構包括第二凹槽，所述第一支撐限位塊、第二支撐限位塊頂端均開設有第二凹槽，所述第二凹槽內活動連接有滾輪，所述滾輪兩端固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿遠離滾輪一端活動連接有第二軸承，所述第二軸承遠離第一連接桿一側固定連接有第三固定桿，所述第三固定桿頂端固定連接有第一固定板，所述第一固定板與移動板底部固定連接。

優選的，所述移動板上開設有第三螺紋孔，所述移動板上開設有第四螺紋孔，所述第三螺紋孔與第四螺紋孔對應，所述第三螺紋孔內螺紋連接有第二螺絲，所述移動板通過第二螺絲與移動板固定連接。

優選的，所述移動板一側固定安裝有伸縮板。

優選的，所述第一固定桿頂端開設有第一螺紋孔，所述移動板與第一固定桿連接處開設有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔內固定安裝有第一螺絲。

優選的，所述第二固定桿一端開設有螺紋，所述第二固定桿穿過第一通孔螺紋連接有螺帽。

優選的，所述第一滾動結構包括車輪，所述車輪活動連接有第四固定桿，所述第四固定桿遠離車輪一端穿過第一通孔固定連接有固定塊。

本發明的有益效果是：