[發明專利]一種四軸擺臂機械手

在審

• 申請號: 202011132687.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114378859A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種四軸擺臂機械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部固定干裝有第一支撐限位塊（11），所述第一支撐限位塊（11）一側固定安裝有第二支撐限位塊（12），所述第一支撐限位塊（11）、第二支撐限位塊（12）中間固定安裝有移動結構（3），所述移動結構（3）包括移動伸縮氣缸（31），所述移動伸縮氣缸（31）頂端固定安裝有移動板（32），所述移動板（32）兩側固定安裝有第一固定桿（33），所述第一固定桿（33）底端開設有第一通孔（37），所述第一通孔（37）內固定安裝有第一滾動結構（2）；

所述第一滾動結構（2）包括第一凹槽（21），所述第一支撐限位板（11）、第二支撐限位塊（12）遠離移動伸縮氣缸（31）一側開設有第一凹槽（21），所述第一通孔（37）內固定安裝有第二固定桿（22），所述第二固定桿（22）與第一固定桿（33）連接處固定安裝有限位板（24），所述第二固定桿（22）遠離限位板（24）一端固定安裝有第一軸承（25），所述第一支撐限位塊（11）、第二支撐限位塊（12）頂端固定安裝有第二滾動結構（4）；

所述第二滾動結構（4）包括第二凹槽（41），所述第一支撐限位塊（11）、第二支撐限位塊（12）頂端均開設有第二凹槽（41），所述第二凹槽（41）內活動連接有滾輪（42），所述滾輪（42）兩端固定安裝有第一連接桿（49），所述第一連接桿（49）遠離滾輪（42）一端活動連接有第二軸承（43），所述第二軸承（43）遠離第一連接桿（49）一側固定連接有第三固定桿（44），所述第三固定桿（44）頂端固定連接有第一固定板（45），所述第一固定板（45）與移動板（32）底部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述移動板（32）上開設有第三螺紋孔（46），所述移動板（32）上開設有第四螺紋孔（47），所述第三螺紋孔（46）與第四螺紋孔（47）對應，所述第三螺紋孔（46）內螺紋連接有第二螺絲（48），所述移動板（32）通過第二螺絲（48）與移動板（32）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述移動板（32）一側固定安裝有伸縮板（5）。

4.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述第一固定桿（33）頂端開設有第一螺紋孔（34），所述移動板（32）與第一固定桿（33）連接處開設有第二螺紋孔（35），所述第一螺紋孔（34）內固定安裝有第一螺絲（36）。

5.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述第二固定桿（22）一端開設有螺紋，所述第二固定桿（22）穿過第一通孔（37）螺紋連接有螺帽（23）。

6.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述第一滾動結構（2）包括車輪（27），所述車輪（27）活動連接有第四固定桿（26），所述第四固定桿（26）遠離車輪（27）一端穿過第一通孔（37）固定連接有固定塊（28）。