[發明專利]一種鑄造用取件機械手

在審

• 申請號: 202011132643.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114378283A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本發明公開了一種鑄造用取件機械手，涉及自動化生產設備技術領域，其技術方案是：包括機械手本體、動力裝置、第一夾取裝置、第二夾取裝置，所述機械手本體底部安裝有殼體，所述殼體一側固定連接動力裝置，所述動力裝置一側內壁安裝有直線步進電機，所述直線步進電機輸出端固定連接移動桿，所述移動桿一端固定連接滑動板，所述動力裝置底部開設滑動槽，所述滑動板底部安裝有第一夾取裝置，所述第一夾取裝置一側外表面固定連接肋條，所述肋條一側外表面安裝有第一納米橡膠墊，本發明在夾取鑄件時，增大夾取裝置與鑄件之間的摩擦力，并提供吸附力，使取件機械手在抓取光滑的鑄件時更加安全，實用性更高。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備技術領域，具體涉及一種鑄造用取件機械手。

背景技術

目前，在自動化生產過程中，需要對大量產品和原材料進行抓取件。利用工業機器人實現對產品的自動化生產，能夠大大節省人力和成本，提高生成效率。工業機器人具有結構緊湊、技術成熟、控制方便和動作敏捷等優勢，被廣泛地應用于多種自動化生產過程中。取件機械手安裝在機器人手臂的末端，完成對工件的抓取和放置。

現有技術存在以下不足：傳統的取件機械手夾取鑄件部分摩擦力小，當遇到表面過于光滑的鑄件時，容易導致鑄件滑落或夾不起來等情況，嚴重的會夾在半空中掉落，損壞鑄件。

因此，發明一種鑄造用取件機械手很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種鑄造用取件機械手，通過設置了兩組動力裝置，六組肋條和第一納米橡膠墊，五組吸附裝置，六組月牙型條和第二納米橡膠墊，滑動板與動力裝置和滑動槽內壁滑動連接，第一夾取裝置與動力裝置移動連接，滑，以解決背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鑄造用取件機械手，包括機械手本體、動力裝置、第一夾取裝置、第二夾取裝置，所述機械手本體底部安裝有殼體，所述殼體一側固定連接動力裝置，所述動力裝置一側內壁安裝有直線步進電機，所述直線步進電機輸出端固定連接移動桿，所述移動桿一端固定連接滑動板，所述動力裝置底部開設滑動槽，所述滑動板底部安裝有第一夾取裝置，所述第一夾取裝置一側外表面固定連接肋條，所述肋條一側外表面安裝有第一納米橡膠墊，所述第一夾取裝置一側外表面安裝有吸附裝置所述吸附裝置一側安裝有伸縮桿，所述伸縮桿一側內壁安裝有強力彈簧，所述伸縮桿一端固定連接吸盤。

優選的，所述動力裝置均勻安裝在殼體一側，所述動力裝置的數量設置為兩組，所述滑動板與動力裝置和滑動槽內壁滑動連接，所述第一夾取裝置與動力裝置移動連接。

優選的，所述肋條和第一納米橡膠墊均勻安裝在第一夾取裝置一側外表面，所述肋條的數量設置為六組。

優選的，所述吸附裝置均勻安裝在第一夾取裝置一側外表面，所述吸附裝置的數量設置為五組。

優選的，所述滑動板底部安裝有第二夾取裝置，所述第二夾取裝置一側外表面固定連接月牙型條，所述月牙型條一側外表面安裝有第二納米橡膠墊。

優選的，所述月牙型條和第二納米橡膠墊均勻安裝在第二納米橡膠墊第二夾取裝置一側外表面，所述和第二納米橡膠墊和月牙型條的數量設置為六組。

本發明的有益效果是：

1、動力裝置均勻安裝在殼體一側，所述動力裝置的數量設置為兩組，所述滑動板與動力裝置和滑動槽內壁滑動連接，所述第一夾取裝置與動力裝置移動連接，當需要夾取鑄件時，通過啟動兩組動力裝置的直線步進電機，通過移動桿推動滑動板向鑄件方向滑動，滑動板底部的第一夾取裝置跟隨滑動板向鑄件方向滑動，直至兩組第一夾取裝置夾固鑄件，達到快速夾固鑄件的效果。