[發明專利]一種鑄造用取件機械手在審
| 申請號： | 202011132643.3 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN114378283A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | 楊延竹;鄭慧峰;朱煒 | 申請（專利權）人： | 蘇州紅隼機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B22D29/04 | 分類號： | B22D29/04 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 張佳文 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鑄造 用取件 機械手 | ||
1.一種鑄造用取件機械手，包括機械手本體（1）、動力裝置（3）、第一夾取裝置（4）、第二夾取裝置（5），其特征在于：所述機械手本體（1）底部安裝有殼體（2），所述殼體（2）一側固定連接動力裝置（3），所述動力裝置（3）一側內壁安裝有直線步進電機（6），所述直線步進電機（6）輸出端固定連接移動桿（7），所述移動桿（7）一端固定連接滑動板（8），所述動力裝置（3）底部開設滑動槽（9），所述滑動板（8）底部安裝有第一夾取裝置（4），所述第一夾取裝置（4）一側外表面固定連接肋條（10），所述肋條（10）一側外表面安裝有第一納米橡膠墊（11），所述第一夾取裝置（4）一側外表面安裝有吸附裝置（17）所述吸附裝置（17）一側安裝有伸縮桿（12），所述伸縮桿（12）一側內壁安裝有強力彈簧（13），所述伸縮桿（12）一端固定連接吸盤（14）。
2.根據權利要求1所述的一種鑄造用取件機械手，其特征在于：所述動力裝置（3）均勻安裝在殼體（2）一側，所述動力裝置（3）的數量設置為兩組，所述滑動板（8）與動力裝置（3）和滑動槽（9）內壁滑動連接，所述第一夾取裝置（4）與動力裝置（3）移動連接。
3.根據權利要求1所述的一種鑄造用取件機械手，其特征在于：所述肋條（10）和第一納米橡膠墊（11）均勻安裝在第一夾取裝置（4）一側外表面，所述肋條（10）的數量設置為六組。
4.根據權利要求1所述的一種鑄造用取件機械手，其特征在于：所述吸附裝置（17）均勻安裝在第一夾取裝置（4）一側外表面，所述吸附裝置（17）的數量設置為五組。
5.根據權利要求1所述的一種鑄造用取件機械手，其特征在于：所述滑動板（8）底部安裝有第二夾取裝置（5），所述第二夾取裝置（5）一側外表面固定連接月牙型條（15），所述月牙型條（15）一側外表面安裝有第二納米橡膠墊（16）。
6.根據權利要求5所述的一種鑄造用取件機械手，其特征在于：所述月牙型條（15）和第二納米橡膠墊（16）均勻安裝在第二納米橡膠墊（16）第二夾取裝置（5）一側外表面，所述和第二納米橡膠墊（16）和月牙型條（15）的數量設置為六組。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州紅隼機電科技有限公司，未經蘇州紅隼機電科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011132643.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
