[發(fā)明專利]一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011132604.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112043561A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅歸汝
• 申請（專利權(quán)）人: 江山凡絡(luò)達(dá)醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00;A61H23/02;F16H1/22;F16H57/023;F16H57/039;F16H57/038
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人，包括機(jī)身以及位于所述機(jī)身內(nèi)的第一傳動(dòng)腔，所述第一傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)腔上側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有第二傳動(dòng)腔，所述機(jī)身左右兩側(cè)可移動(dòng)的設(shè)置有對(duì)稱的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊前后之間通過連桿固定連接，所述移動(dòng)塊底端固設(shè)有第一按摩塊，本發(fā)明提供一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人，該發(fā)明通過按摩桿的上下往復(fù)移動(dòng)來對(duì)患者背部進(jìn)行輕微打擊活絡(luò)筋骨，通過按摩塊之間的擠壓使裝置前進(jìn)或后退并在這個(gè)過程中對(duì)表面皮肉進(jìn)行按壓從而進(jìn)行均勻著力的按摩動(dòng)作，同時(shí)在按摩過程中對(duì)患者背部進(jìn)行搓灰，清理皮膚表面的雜質(zhì)，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人。

背景技術(shù)

一些臥床的病人由于身體行動(dòng)不變，平時(shí)接受治療之后需要對(duì)身體的多處地方進(jìn)行按摩使血液流通通暢，按摩也可以有效緩解人體肌肉組織的疲勞感，對(duì)于病人的康復(fù)大有裨益，而按摩則需要用力均勻不重不輕，對(duì)于背部等人體觸摸不到的地方自主按摩起來十分不便，需要他人輔助才可以完成，同時(shí)在按摩完成后往往還需要他人幫助對(duì)病人背部進(jìn)行清理，這又增加了病患家屬的勞動(dòng)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人來改善上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種用于臥床病人身上按摩的醫(yī)療機(jī)器人，包括機(jī)身以及位于所述機(jī)身內(nèi)的第一傳動(dòng)腔，所述第一傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)腔上側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有第二傳動(dòng)腔，所述機(jī)身左右兩側(cè)可移動(dòng)的設(shè)置有對(duì)稱的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊前后之間通過連桿固定連接，所述移動(dòng)塊底端固設(shè)有第一按摩塊，所述第二傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊上下以及前后移動(dòng)使所述第一按摩塊與人體表面接觸按壓的按摩裝置，所述傳動(dòng)裝置內(nèi)的電機(jī)可為所述按摩裝置提供動(dòng)力，所述機(jī)身底端固設(shè)有左右對(duì)稱的四個(gè)第二按摩塊，所述第二按摩塊可在所述移動(dòng)塊上移的同時(shí)下移對(duì)人體表面進(jìn)行按壓，所述第一傳動(dòng)腔前側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有打擊腔，所述打擊腔下側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有開口向下三個(gè)前后對(duì)稱的移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)可上下移動(dòng)的設(shè)置有按摩桿，所述打擊腔內(nèi)設(shè)有當(dāng)所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述按摩裝置啟動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述按摩桿上下往復(fù)移動(dòng)打擊人體皮膚表面疏通筋骨的打擊裝置，所述第一傳動(dòng)腔后側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有開口向下的第一移動(dòng)腔，所述第一移動(dòng)腔下側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有開口上下的第二移動(dòng)腔，所述第二移動(dòng)腔內(nèi)可前后移動(dòng)的設(shè)置有海綿塊，所述第一移動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有可前后移動(dòng)的第一齒條，所述第一齒條與所述海綿塊之間通過固定塊固定連接，所述第一移動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有當(dāng)所述按摩裝置啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一齒條前后移動(dòng)利用所述海綿塊的摩擦對(duì)經(jīng)過的皮膚表面進(jìn)行搓灰清潔的清潔裝置。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括與嵌設(shè)于所述第一傳動(dòng)腔底壁內(nèi)的電機(jī)動(dòng)力連接的第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸外表面固設(shè)有第一不完全齒輪，所述第一傳動(dòng)腔與所述第二傳動(dòng)腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左右對(duì)稱的第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸外表面固設(shè)有可與所述第一不完全齒輪嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪下側(cè)固設(shè)有第一帶輪。

進(jìn)一步地，所述清潔裝置包括左右對(duì)稱向下延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外表面固設(shè)有第二不完全齒輪，末端固設(shè)有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間通過傳動(dòng)帶動(dòng)力連接，所述第一移動(dòng)腔前后側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有開口相向的滑槽，所述第一齒條位于所述滑槽內(nèi)，所述第二不完全齒輪與所述第一齒條嚙合，便于控制所述第一齒條的前后移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述海綿塊的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)軸頂端固設(shè)有第一錐齒輪，所述按摩裝置包括第三傳動(dòng)軸，所述第三傳動(dòng)軸外表面固設(shè)有左右對(duì)稱且與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第三傳動(dòng)軸左右延伸至對(duì)稱的齒輪腔內(nèi)，末端固設(shè)有第二齒輪，所述齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有位于所述第二齒輪前后兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外表面固設(shè)有與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸向外延伸至所述移動(dòng)塊內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)，末端固設(shè)有偏心輪，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述移動(dòng)塊斜向移動(dòng)使所述機(jī)身上下移動(dòng)且前進(jìn)。