[發明專利]一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人

在審

• 申請號: 202011132604.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112043561A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅歸汝
• 申請（專利權）人: 江山凡絡達醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;F16H1/22;F16H57/023;F16H57/039;F16H57/038
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1.一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，包括機身以及位于所述機身內的第一傳動腔，其特征在于：所述第一傳動腔內設有傳動裝置，所述第一傳動腔上側端壁內設有第二傳動腔，所述機身左右兩側可移動的設置有對稱的移動塊，所述移動塊前后之間通過連桿固定連接，所述移動塊底端固設有第一按摩塊，所述第二傳動腔內設有可驅動所述移動塊上下以及前后移動使所述第一按摩塊與人體表面接觸按壓的按摩裝置，所述傳動裝置內的電機可為所述按摩裝置提供動力，所述機身底端固設有左右對稱的四個第二按摩塊，所述第二按摩塊可在所述移動塊上移的同時下移對人體表面進行按壓，所述第一傳動腔前側端壁內設有打擊腔，所述打擊腔下側端壁內設有開口向下三個前后對稱的移動槽，所述移動槽內可上下移動的設置有按摩桿，所述打擊腔內設有當所述傳動裝置帶動所述按摩裝置啟動的同時帶動所述按摩桿上下往復移動打擊人體皮膚表面疏通筋骨的打擊裝置，所述第一傳動腔后側端壁內設有開口向下的第一移動腔，所述第一移動腔下側端壁內設有開口上下的第二移動腔，所述第二移動腔內可前后移動的設置有海綿塊，所述第一移動腔內設有可前后移動的第一齒條，所述第一齒條與所述海綿塊之間通過固定塊固定連接，所述第一移動腔內設有當所述按摩裝置啟動時驅動所述第一齒條前后移動利用所述海綿塊的摩擦對經過的皮膚表面進行搓灰清潔的清潔裝置。

2.如權利要求1所述的一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括與嵌設于所述第一傳動腔底壁內的電機動力連接的第一傳動軸，所述第一傳動軸外表面固設有第一不完全齒輪，所述第一傳動腔與所述第二傳動腔之間轉動連接有左右對稱的第二傳動軸，所述第二傳動軸外表面固設有可與所述第一不完全齒輪嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪下側固設有第一帶輪。

3.如權利要求1所述的一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，其特征在于：所述清潔裝置包括左右對稱向下延伸的第一轉軸，所述第一轉軸外表面固設有第二不完全齒輪，末端固設有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間通過傳動帶動力連接，所述第一移動腔前后側端壁內設有開口相向的滑槽，所述第一齒條位于所述滑槽內，所述第二不完全齒輪與所述第一齒條嚙合，便于控制所述第一齒條的前后移動進而帶動所述海綿塊的移動。

4.如權利要求1所述的一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，其特征在于：所述第二傳動軸頂端固設有第一錐齒輪，所述按摩裝置包括第三傳動軸，所述第三傳動軸外表面固設有左右對稱且與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第三傳動軸左右延伸至對稱的齒輪腔內，末端固設有第二齒輪，所述齒輪腔內可轉動的設置有位于所述第二齒輪前后兩側的第二轉軸，所述第二轉軸外表面固設有與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第二轉軸向外延伸至所述移動塊內的轉動腔內，末端固設有偏心輪，所述偏心輪的轉動可帶動所述移動塊斜向移動使所述機身上下移動且前進。

5.如權利要求1所述的一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，其特征在于：所述第一傳動軸向上延伸至所述第二傳動腔內，末端固設有第三不完全齒輪，所述第二傳動腔上側端壁內設有第三傳動腔，所述第三傳動腔與所述第二傳動腔之間轉動連接有第四傳動軸所述第四轉動軸底端固設有與所述第三不完全齒輪嚙合的齒盤，頂端固設有第四齒輪，所述打擊腔與所述第三傳動腔之間轉動連接有第五傳動軸，所述第五傳動軸頂端固設有與所述第四齒輪嚙合的第五齒輪，底端固設有第三錐齒輪。

6.如權利要求1所述的一種用于臥床病人身上按摩的醫療機器人，其特征在于：所述打擊裝置包括蝸桿，所述蝸桿外表面固設有與所述第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述打擊腔內可轉動的設置有前后對稱的三個第三轉軸以及第四轉軸，所述第三轉軸外表面固設有與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述第三轉軸向上延伸末端固設有第五錐齒輪，所述第四轉軸向右延伸外表面固設有第四不完全齒輪，末端固設有與所述第五錐齒輪嚙合的第六錐齒輪，所述按摩桿與所述移動槽頂壁之間彈性連接有彈簧，所述按摩桿頂端固設有第二齒條，所述第二齒條向上延伸至所述打擊腔內，可與所述第四不完全齒輪嚙合。