[發(fā)明專利]插拔針裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011132506.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112309706B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊煉;周志光;丁泉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 言倩玉

1.一種插拔針裝置，其特征在于，包括：

拔針分度機(jī)構(gòu)，所述拔針分度機(jī)構(gòu)包括第一線圈繞線軸輥、插設(shè)在所述第一線圈繞線軸輥上的多根金屬針，以及適于支撐且翻轉(zhuǎn)第一線圈繞線軸輥的第一支撐翻轉(zhuǎn)組件；

插針分度機(jī)構(gòu)，所述插針分度機(jī)構(gòu)包括第二線圈繞線軸輥，以及適于支撐且翻轉(zhuǎn)第二線圈繞線軸輥的第二支撐翻轉(zhuǎn)組件；

夾針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括適于從所述拔針分度機(jī)構(gòu)的第一線圈繞線軸輥上將金屬針拔出后插入到插針分度機(jī)構(gòu)的第二線圈繞線軸輥上的夾取組件，以及與所述夾取組件相連的以適于驅(qū)動該夾取組件在拔針分度機(jī)構(gòu)與插針分度機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的平移驅(qū)動組件；其中

所述第一支撐翻轉(zhuǎn)組件與所述第二支撐翻轉(zhuǎn)組件采用相同結(jié)構(gòu)，均包括適于支承線圈繞線軸輥的軸向一端的支承定位單元和支承線圈繞線軸輥的軸向另一端且驅(qū)動線圈繞線軸輥旋轉(zhuǎn)的支承旋轉(zhuǎn)單元；

所述夾取組件包括底板、與底板垂直相連的一對立柱、與一對立柱分別相連的支撐板，以及呈中心對稱地分別設(shè)于所述支撐板上、下端面上的夾爪單元；

所述第一線圈繞線軸輥和第二線圈繞線軸輥均包括：

芯棒，所述芯棒上的外側(cè)壁上沿其周向間隔且均勻地開設(shè)有多個小孔；

外套輥，所述外套輥套設(shè)在芯棒上以包覆芯棒；且所述外套輥的側(cè)壁上沿開設(shè)有一一與多個所述小孔對應(yīng)的多個針孔；其中

所述芯棒采用適于彈性形變的材質(zhì)制成；以及

所述外套輥采用金屬材質(zhì)制成；

所述支承定位單元包括定位柱、通過第一軸承與定位柱轉(zhuǎn)動配合的活動定位套，以及設(shè)于所述定位柱上的伸縮氣缸；其中

所述伸縮氣缸的伸縮桿通過第二軸承與活動定位套配接；

所述活動定位套包括與伸縮氣缸的伸縮桿配接的基體，以及與基體相連的以套接線圈繞線軸輥的軸向端的配接部；以及

在所述配接部設(shè)有適于插入至線圈繞線軸輥中的定位銷；

所述支承旋轉(zhuǎn)單元包括支撐柱、通過第三軸承與所述支撐柱轉(zhuǎn)動配接的固定定位套，以及與所述固定定位套配接的以驅(qū)動該固定定位套旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)；其中

所述固定定位套包括與線圈繞線軸輥的軸向端配接的裝配部，以及與所述裝配部相連的本體部；所述本體部穿過第三軸承與支撐柱配接；以及

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括裝配在所述本體部上的驅(qū)動輪，以及與所述驅(qū)動輪配接的以使該驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的動力單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述芯棒與外套輥過盈配合固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的插拔針裝置，其特征在于，所述小孔的孔徑比針孔的孔徑小0.1mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述支承旋轉(zhuǎn)單元還包括在所述支撐柱上設(shè)有的位置傳感器，以及在所述裝配部上還設(shè)有適于觸發(fā)位置傳感器的觸發(fā)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于，所述支承定位單元還包括在所述定位柱朝向支撐柱的端面且位于所述配接部的下方設(shè)有適于從線圈繞線軸輥的下方支承線圈繞線軸輥的第一支撐座結(jié)構(gòu)；以及

所述支承旋轉(zhuǎn)單元包括在所述支撐柱朝向定位柱的端面且位于所述裝配部的下方設(shè)有適于從線圈繞線軸輥的下方支承線圈繞線軸輥的第二支撐座結(jié)構(gòu)；

所述第一支撐座結(jié)構(gòu)與第二支撐座結(jié)構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)，均包括適于與線圈繞線軸輥滾動接觸的滾動體，以及適于支承所述滾動體的支撐架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔針裝置，其特征在于， 所述夾爪單元包括適于夾取金屬針的夾爪結(jié)構(gòu)、適于使夾爪結(jié)構(gòu)夾緊金屬針的推板，以及與推板相連的以使推板做相對于夾爪結(jié)構(gòu)的直線運(yùn)動的夾緊氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插拔針裝置，其特征在于，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括固設(shè)在所述支撐板上的一對安裝座、設(shè)于一對安裝座之間的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的襯套，以及設(shè)于所述襯套上的多個并排分布的夾爪；其中

所述夾爪用于夾取金屬針的夾持端遠(yuǎn)離推板設(shè)置；以及該夾爪朝向推板的一端設(shè)有適于推板嵌入其中的活動槽；即

當(dāng)推板嵌入所述活動槽中時夾爪的夾持端夾緊金屬針；以及

當(dāng)推板撤離活動槽時夾爪的夾持端松開金屬針。