[發明專利]基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構

有效

• 申請號: 202011132503.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112238988B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 鄭景潤;丁山山;張建輝;唐學雷;張廣遠;劉紅弟;程明星;韓東陽;張友貴;楊越;楊永亮;許真付
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）機電有限公司
• 主分類號: B65B57/12
• 分類號: B65B57/12;B65B35/56;B65B35/20;B65B5/04;B65B61/24
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛煜睿

1.基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：包括底板、平行且相對設置于底板上的兩塊立板、通過“幾”字形的支撐板搭設于兩塊立板頂部的供內袋正常有序滑落的錐形料斗、設于錐形料斗出口兩側的用于檢測是否有內袋滑落的落袋檢測光纖傳感器、用于夾緊滑落其上的內袋的夾緊壓袋組件、用于將內袋向外推至外袋內的立體推袋組件以及控制器；與控制器電連接的落袋檢測光纖傳感器將檢測到的內袋掉落信號傳送至控制器，控制器根據控制算法控制并驅動夾緊壓袋組件夾緊內袋，之后控制立體推袋組件推動內袋移入外袋；

所述夾緊壓袋組件包括垂直設于兩塊立板之間的用于承接內袋的托板、與兩塊立板轉動連接的旋轉軸、與旋轉軸固定連接的壓緊單元以及驅動旋轉軸轉動的驅動單元I，所述托板設于錐形料斗出口的正下方，設于托板上方的壓緊單元在驅動單元I的作用下能夠翻轉，待壓緊單元的底部翻轉至與托板平行的位置時兩者配合能夠夾緊內袋，所述驅動單元I與控制器電連接；

所述立體推袋組件包括倒T型板、推桿、導柱和驅動單元II，推桿、導柱和驅動單元II分別垂直設于倒T型板的上部、中部和下部進而使立體推袋組件呈穩定可靠的上中下三層立體結構，其中，所述倒T型板設于立板的后方，所述推桿垂直設于倒T型板的豎直部上，所述導柱的數量為兩個且兩根導柱以倒T型板的中心線為中心對稱設置于倒T型板的水平部上，相互平行的推桿和導柱分別設于托板的兩側，兩根導柱分別穿設于兩塊立板中，所述驅動單元II能夠控制倒T型板相對于立板前后移動，在驅動單元II的作用下，倒T型板能夠向前移動進而帶動推桿在壓緊單元與托板之間的空間內向前移動以推動內袋移動，所述驅動單元II與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述驅動單元I包括氣缸I、關節軸承I和搖臂，呈圓柱體筒形的氣缸I通過連桿與立板固定連接，氣缸I通過關節軸承I能夠帶動搖臂，所述搖臂與連接軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述驅動單元II設于兩塊立板之間的中垂線上，驅動單元II包括氣缸II、關節軸承II和螺栓，呈圓柱體筒形的氣缸II與豎直設于底座上的一根立柱的頂部固定連接，氣缸II的活塞桿與關節軸承II固定連接，所述關節軸承II遠離氣缸II的一端套設于螺栓上，所述螺栓與倒T型板的底部螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述立板的前方設有用于支撐外袋的承載板以及用于限制外袋位置的正T型板，承載板與立板相連接并與托板位于同一平面內，所述正T型板豎直設置且與立板的前端面相連接。

5.根據權利要求4所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述立柱設于正T型板的前方，所述正T型板上設有一個供氣缸II穿過的U形孔。

6.根據權利要求1所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述支撐板包括一個U形段和兩個翻邊段，支撐板的兩個翻邊段分別與兩塊立板的頂部通過螺釘固定連接，支撐板的翻邊段上沿立板的長度方向設有落袋檢測光纖傳感器，所述錐形料斗設于U形段的中部，U形段的橫向部上設有與錐形料斗出口匹配的通孔，U形段的兩段豎向部上均設有條形通孔以供落袋檢測光纖傳感器發出的光帶在錐形料斗出口處形成全覆蓋光幕進而能夠準確的檢測是否有內袋滑落。

7.根據權利要求6所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述錐形料斗的出口直徑為60mm，所述落袋檢測光纖傳感器為長矩陣型數字對射式光纖傳感器，其有效檢測帶寬為60mm。

8.根據權利要求1所述的基于矩陣光纖檢測控制的包裝機自動落袋壓袋推袋機構，其特征在于：所述壓緊單元包括連接塊、連接桿和壓板，所述連接塊穿設于連接軸上并通過頂絲實現連接塊與連接軸的連接，所述連接桿與連接塊的中部一體成型，所述壓板設于連接塊和連接桿的下方，所述壓板與連接塊的底部一體成型，所述壓板與連接桿遠離連接塊的一端固定連接。