[發(fā)明專利]基于矩陣光纖檢測(cè)控制的包裝機(jī)自動(dòng)落袋壓袋推袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011132503.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112238988B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭景潤(rùn);丁山山;張建輝;唐學(xué)雷;張廣遠(yuǎn);劉紅弟;程明星;韓東陽;張友貴;楊越;楊永亮;許真付
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱邁（洛陽）機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/12
• 分類號(hào): B65B57/12;B65B35/56;B65B35/20;B65B5/04;B65B61/24
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛(wèi)煜睿

本發(fā)明公開了基于矩陣光纖檢測(cè)控制的包裝機(jī)自動(dòng)落袋壓袋推袋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底板、平行且相對(duì)設(shè)置于底板上的兩塊立板、通過“幾”字形的支撐板搭設(shè)于兩塊立板頂部的供內(nèi)袋正常有序滑落的錐形料斗、設(shè)于錐形料斗出口兩側(cè)的用于檢測(cè)是否有內(nèi)袋滑落的落袋檢測(cè)光纖傳感器、用于夾緊滑落其上的內(nèi)袋的夾緊壓袋組件、用于將內(nèi)袋向外推至外袋內(nèi)的立體推袋組件以及控制器；與控制器電連接的落袋檢測(cè)光纖傳感器將檢測(cè)到的內(nèi)袋掉落信號(hào)傳送至控制器，控制器根據(jù)控制算法控制并驅(qū)動(dòng)夾緊壓袋組件夾緊內(nèi)袋，之后控制立體推袋組件推動(dòng)內(nèi)袋移入外袋；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠可靠地檢測(cè)掉落的內(nèi)袋并將掉落的內(nèi)袋自動(dòng)推入外袋內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，具體的說是基于矩陣光纖檢測(cè)控制的包裝機(jī)自動(dòng)落袋壓袋推袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

外袋式包裝機(jī)是一種用于將內(nèi)裝物包裝入外袋的包裝設(shè)備，通常可完成外袋膜開卷、牽引、成型、封合、裁切、輸出等包裝動(dòng)作。目前已有的外袋包裝機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、速度慢，為半自動(dòng)式，內(nèi)袋需要人為裝進(jìn)外袋里，即外袋包裝機(jī)通過外袋膜開卷制成預(yù)封外袋，三邊封口，一邊開口，在特定的外袋封裝工位將外袋開口邊吸開，然后以手工將內(nèi)袋塞進(jìn)去，然后再進(jìn)行后續(xù)封口。在工作過程中包裝機(jī)不能自動(dòng)檢測(cè)內(nèi)袋，更不能實(shí)現(xiàn)將內(nèi)袋自動(dòng)推入外袋中，必須依靠人為的干預(yù)和輔助，效率低，其顯然不能滿足如今高效率化、高智能化的工業(yè)時(shí)代的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供基于矩陣光纖檢測(cè)控制的包裝機(jī)自動(dòng)落袋壓袋推袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)?nèi)袋自動(dòng)推入外袋內(nèi)，效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

基于矩陣光纖檢測(cè)控制的包裝機(jī)自動(dòng)落袋壓袋推袋機(jī)構(gòu)，包括底板、平行且相對(duì)設(shè)置于底板上的兩塊立板、通過“幾”字形的支撐板搭設(shè)于兩塊立板頂部的供內(nèi)袋正常有序滑落的錐形料斗、設(shè)于錐形料斗出口兩側(cè)的用于檢測(cè)是否有內(nèi)袋滑落的落袋檢測(cè)光纖傳感器、用于夾緊滑落其上的內(nèi)袋的夾緊壓袋組件、用于將內(nèi)袋向外推至外袋內(nèi)的立體推袋組件以及控制器；與控制器電連接的落袋檢測(cè)光纖傳感器將檢測(cè)到的內(nèi)袋掉落信號(hào)傳送至控制器，控制器根據(jù)控制算法控制并驅(qū)動(dòng)夾緊壓袋組件夾緊內(nèi)袋，之后控制立體推袋組件推動(dòng)內(nèi)袋移入外袋；

所述夾緊壓袋組件包括垂直設(shè)于兩塊立板之間的用于承接內(nèi)袋的托板、與兩塊立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的壓緊單元以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元I，所述托板設(shè)于錐形料斗出口的正下方，設(shè)于托板上方的壓緊單元在驅(qū)動(dòng)單元I的作用下能夠翻轉(zhuǎn)，待壓緊單元的底部翻轉(zhuǎn)至與托板平行的位置時(shí)兩者配合能夠夾緊內(nèi)袋，所述驅(qū)動(dòng)單元I與控制器電連接；

所述立體推袋組件包括倒T型板、推桿、導(dǎo)柱和驅(qū)動(dòng)單元II，推桿、導(dǎo)柱和驅(qū)動(dòng)單元II分別垂直設(shè)于倒T型板的上部、中部和下部進(jìn)而使立體推袋組件呈穩(wěn)定可靠的上中下三層立體結(jié)構(gòu)，其中，所述倒T型板設(shè)于立板的后方，所述推桿垂直設(shè)于倒T型板的豎直部上，所述導(dǎo)柱的數(shù)量為兩個(gè)且兩根導(dǎo)柱以倒T型板的中心線為中心對(duì)稱設(shè)置于倒T型板的水平部上，相互平行的推桿和導(dǎo)柱分別設(shè)于托板的兩側(cè)，兩根導(dǎo)柱分別穿設(shè)于兩塊立板中，所述驅(qū)動(dòng)單元II能夠控制倒T型板相對(duì)于立板前后移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)單元II的作用下，倒T型板能夠向前移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿在壓緊單元與托板之間的空間內(nèi)向前移動(dòng)以推動(dòng)內(nèi)袋移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元II與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元I包括氣缸I、關(guān)節(jié)軸承I和搖臂，呈圓柱體筒形的氣缸I通過連桿與立板固定連接，氣缸I通過關(guān)節(jié)軸承I能夠帶動(dòng)搖臂，所述搖臂與連接軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元II設(shè)于兩塊立板之間的中垂線上，驅(qū)動(dòng)單元II包括氣缸II、關(guān)節(jié)軸承II和螺栓，呈圓柱體筒形的氣缸II與豎直設(shè)于底座上的一根立柱的頂部固定連接，氣缸II的活塞桿與關(guān)節(jié)軸承II固定連接，所述關(guān)節(jié)軸承II遠(yuǎn)離氣缸II的一端套設(shè)于螺栓上，所述螺栓與倒T型板的底部螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述立板的前方設(shè)有用于支撐外袋的承載板以及用于限制外袋位置的正T型板，承載板與立板相連接并與托板位于同一平面內(nèi)，所述正T型板豎直設(shè)置且與立板的前端面相連接。