[發明專利]一種組合吸盤裝置

在審

• 申請號: 202011132207.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112340447A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 余德山
• 申請（專利權）人: 蘇州創軒激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92;B23K26/70
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 王超

本發明提供一種組合吸盤裝置，包括若干個吸盤橫梁、兩個吸盤縱梁、若干個電磁吸盤和若干個真空吸盤；所述吸盤橫梁上開設有一定量的豎直通孔，每個電磁吸盤通過電磁吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調，每個真空吸盤通過真空吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調；其中，每個吸盤橫梁只包括一種吸盤，且相鄰吸盤橫梁對應的吸盤類型不同。本發明在吸盤支架上同時設置真空吸盤和電磁吸盤，采用電磁吸盤進行吸附或者提供輔助吸力，還可以根據工件特性動態調整兩種吸盤的高度，有效抓取形狀不規則的工件。

技術領域

本發明涉及吸盤領域，具體而言涉及一種組合吸盤裝置。

背景技術

為了實現自動下料，現有激光切割機有時會采用帶有吸盤組件的下料組件來輔助下料，例如，采用吸盤組件吸取工件，再移動吸盤組件，使工件離開下料臺，放入運料小車。

然而，由于激光切割后的工件表面并不平整，根據切割工藝的變化而變化，目前的真空吸盤經常由于吸附在切割后的縫隙位置導致吸力不足，使工件變得難以抓取，甚至從半空掉落發生事故。

發明內容

本發明目的在于提供一種組合吸盤裝置，采用一定的結構方式在吸盤支架上同時設置真空吸盤和電磁吸盤，采用電磁吸盤進行吸附或者提供輔助吸力，同時，還可以根據工件特性動態調整兩種吸盤的高度，有效抓取形狀不規則的工件。

為達成上述目的，結合圖1，本發明提出一種組合吸盤裝置，所述組合吸盤裝置包括若干個吸盤橫梁、兩個吸盤縱梁、若干個電磁吸盤和若干個真空吸盤；

所述若干個吸盤橫梁平行排列，相鄰吸盤橫梁之間的間距相等；所述兩個吸盤縱梁固定在吸盤橫梁上方，與所有吸盤橫梁連接，吸盤縱梁的延伸方向與吸盤橫梁的延伸方向垂直，吸盤橫梁通過吸盤縱梁固定在吸盤支架上；

所述吸盤橫梁上開設有一定量的豎直通孔，每個電磁吸盤通過電磁吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調，每個真空吸盤通過真空吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調；

其中，每個吸盤橫梁只包括一種吸盤，且相鄰吸盤橫梁對應的吸盤類型不同。

進一步的，所述電磁吸盤安裝機構包括連接鏈和連接軸；

所述連接軸呈圓柱體狀，其一端側面設置有外螺紋，所述吸盤橫梁的豎直通孔內側設置有尺寸相匹配的內螺紋，連接軸旋接在吸盤橫梁的豎直通孔內；

所述連接鏈的一端連接在連接軸的底端面上，另一端連接電磁吸盤的頂端面上。

進一步的，所述真空吸盤安裝機構包括連接桿、調節螺母和彈簧；

所述真空吸盤連接在連接桿的一端，所述調節螺母和彈簧套接在連接桿上，彈簧位于真空吸盤和調節螺母之間；

所述連接桿遠離真空吸盤的一端外側設置有外螺紋，所述吸盤橫梁的豎直通孔內側設置有尺寸相匹配的內螺紋，連接桿豎直旋接在吸盤橫梁的豎直通孔內，且根據旋合長度調整真空吸盤的升降高度以及真空吸盤和電磁吸盤的相對位置。

進一步的，所述連接桿呈中空狀，其遠離真空吸盤的一端與真空發生器連接，形成氣道。

進一步的，所述若干個電磁吸盤均勻分布，所述若干個真空吸盤均勻分布，且每個電磁磁盤均位于與其相鄰的四個真空吸盤的中心位置。

進一步的，所述若干個吸盤橫梁被分為兩部分：第一橫梁組和第二橫梁組，所述第一橫梁組包含的吸盤橫梁的長度L1大于第二橫梁組包含的吸盤橫梁的長度L2；

所述第一橫梁組固定連接在兩個吸盤縱梁的下端面上，且延伸至吸盤縱梁外側；

所述第二橫梁組通過升降機構安裝在兩個吸盤縱梁的相對側面上，沿兩個吸盤縱梁的相對側面升降。

進一步的，所述吸盤縱梁的相對側面上均勻分布有一定量的豎直導軌；