[發明專利]一種組合吸盤裝置

在審

• 申請號: 202011132207.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112340447A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 余德山
• 申請（專利權）人: 蘇州創軒激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92;B23K26/70
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 王超

1.一種組合吸盤裝置，其特征在于，所述組合吸盤裝置包括若干個吸盤橫梁、兩個吸盤縱梁、若干個電磁吸盤和若干個真空吸盤；

所述若干個吸盤橫梁平行排列，相鄰吸盤橫梁之間的間距相等；所述兩個吸盤縱梁固定在吸盤橫梁上方，與所有吸盤橫梁連接，吸盤縱梁的延伸方向與吸盤橫梁的延伸方向垂直，吸盤橫梁通過吸盤縱梁固定在吸盤支架上；

所述吸盤橫梁上開設有一定量的豎直通孔，每個電磁吸盤通過電磁吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調，每個真空吸盤通過真空吸盤安裝機構安裝在豎直通孔上且位置可調；

其中，每個吸盤橫梁只包括一種吸盤，且相鄰吸盤橫梁對應的吸盤類型不同。

2.根據權利要求1所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述電磁吸盤安裝機構包括連接鏈和連接軸；

所述連接軸呈圓柱體狀，其一端側面設置有外螺紋，所述吸盤橫梁的豎直通孔內側設置有尺寸相匹配的內螺紋，連接軸旋接在吸盤橫梁的豎直通孔內；

所述連接鏈的一端連接在連接軸的底端面上，另一端連接電磁吸盤的頂端面上。

3.根據權利要求1所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述真空吸盤安裝機構包括連接桿、調節螺母和彈簧；

所述真空吸盤連接在連接桿的一端，所述調節螺母和彈簧套接在連接桿上，彈簧位于真空吸盤和調節螺母之間；

所述連接桿遠離真空吸盤的一端外側設置有外螺紋，所述吸盤橫梁的豎直通孔內側設置有尺寸相匹配的內螺紋，連接桿豎直旋接在吸盤橫梁的豎直通孔內，且根據旋合長度調整真空吸盤的升降高度以及真空吸盤和電磁吸盤的相對位置。

4.根據權利要求3所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述連接桿呈中空狀，其遠離真空吸盤的一端與真空發生器連接，形成氣道。

5.根據權利要求1所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述若干個電磁吸盤均勻分布，所述若干個真空吸盤均勻分布，且每個電磁磁盤均位于與其相鄰的四個真空吸盤的中心位置。

6.根據權利要求1所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述若干個吸盤橫梁被分為兩部分：第一橫梁組和第二橫梁組，所述第一橫梁組包含的吸盤橫梁的長度L1大于第二橫梁組包含的吸盤橫梁的長度L2；

所述第一橫梁組固定連接在兩個吸盤縱梁的下端面上，且延伸至吸盤縱梁外側；

所述第二橫梁組通過升降機構安裝在兩個吸盤縱梁的相對側面上，沿兩個吸盤縱梁的相對側面升降。

7.根據權利要求6所述的組合吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤縱梁的相對側面上均勻分布有一定量的豎直導軌；

所述升降機構包括移動組件和驅動組件；所述第二橫梁組所包含的吸盤橫梁沿延伸方向上的兩個端面通過移動組件安裝在豎直導軌上，且在驅動組件的作用下沿豎直導軌移動。