[發明專利]一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備

有效

• 申請號: 202011131843.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112275349B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 羅靜峰
• 申請（專利權）人: 鄭天天
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 付帥

本發明涉及試驗設備領域，具體是涉及一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，包括有：立架；橫縱軸平移器，設置在立架豎直側；回轉安裝件，工作端豎直朝下設置在橫縱軸平移器移動端，工作狀態下，所述回轉安裝件工作端沿豎直軸線周向轉動；回轉式夾持氣缸組件，夾持工作端水平朝外設置在回轉安裝件工作端兩側；彈性夾持具，設置在所述回轉式夾持氣缸組件夾持工作段兩側用于彈性夾持試管外周頂端；彈性預夾持器，工作間隙與所述彈性夾持具夾持間隙同軸且通過彈性升降架豎直彈性設置在所述回轉式夾持氣缸組件缸體底端；撥動卡接組件，撥動部和卡接部分別設置在所述彈性夾持具和彈性預夾持器外側，該裝置能夠彈性夾持試管，且能夠立體式存取。

技術領域

本發明涉及試驗設備領域，具體是涉及一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備。

背景技術

在菌種實驗中，往往需要將試管傾斜放置，一般的做法為設置傾斜的試管架，如專利號為CN201120245233.X的中國發明專利公開了一種傾斜式試管架，該傾斜式試管架可很好的實現試管傾斜放置，但在實際操作中，尤其是在中小型企業的實驗室中，水平方向空間較小，而實驗室高處有很大空間可以利用，卻無法將這種傾斜式試管架利用在實驗室高處，從而造成很大空間浪費，影響實驗效率。

中國專利CN201810816199.3公開了一種試管夾放裝置，包括操作環、夾持環、動桿、橫向桿；所述操作環為豎直設置的圓柱狀環，其底部邊緣相對設置固定環；所述橫向桿水平設置在固定環上方；所述動桿從垂直方向穿過固定環；所述夾持環為角度小于180°的圓弧狀環，兩個夾持環水平相對設置，兩個夾持環分別對應設置橫向桿，兩根橫向桿上有平齒，在平齒中部設置有與平齒嚙合的半齒輪；夾持環弧頂處設有拉環；動桿頂端環套在橫向桿端部的套環中，底端環套在拉環中；兩根橫向桿對應的半齒輪光面的弧度相差15°～60°。

該夾放裝置不易實現升降式存放功能，且無法在存放時存儲。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，本技術方案解決了實現試管立體式存放的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，包括有：立架；橫縱軸平移器，設置在立架豎直側；回轉安裝件，工作端豎直朝下設置在橫縱軸平移器移動端，工作狀態下，所述回轉安裝件工作端沿豎直軸線周向轉動；回轉式夾持氣缸組件，夾持工作端水平朝外設置在回轉安裝件工作端兩側；彈性夾持具，設置在所述回轉式夾持氣缸組件夾持工作段兩側用于彈性夾持試管外周頂端；彈性預夾持器，工作間隙與所述彈性夾持具夾持間隙同軸且通過彈性升降架豎直彈性設置在所述回轉式夾持氣缸組件缸體底端，非工作狀態下，所述彈性預夾持器工作間隙小于試管外徑；撥動卡接組件，撥動部和卡接部分別設置在所述彈性夾持具和彈性預夾持器外側，放料狀態下，所述彈性夾持具夾持間隙增大通過所述撥動卡接組件帶動彈性預夾持器工作間隙增大，使得所述工作間隙大于試管外徑。

優選地，立架包括有：底板和立板，所述底板和立板垂直設置，且橫縱軸平移器設置在立板一側；支撐桿，傾斜設置在底板和立板兩端用于固定。

優選地，橫縱軸平移器包括有：第一滾珠絲桿滑臺和第二滾珠絲桿滑臺，所述第一滾珠絲桿滑臺豎直設置在立架豎直側，所述第二滾珠絲桿滑臺橫向設置在第一滾珠絲桿滑臺工作端，回轉安裝件設置在第二滾珠絲桿滑臺工作端；導軌，豎直設置在立架豎直側且其滑塊與第二滾珠絲桿滑臺兩端固定連接。

優選地，回轉安裝件包括有：第一回轉氣缸，工作端豎直朝下通過三角架設置在橫縱軸平移器工作端；三角架，與第一回轉氣缸工作端固定連接，且回轉式夾持氣缸組件水平設置在三角架兩側。

優選地，回轉式夾持氣缸組件包括有：第二回轉氣缸，工作端軸向水平設置在回轉安裝件工作端兩側；手指氣缸，工作端水平朝外通過支架設置在第二回轉氣缸工作端。