[發明專利]一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備

有效

• 申請號: 202011131843.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112275349B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 羅靜峰
• 申請（專利權）人: 鄭天天
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 付帥

1.一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，包括有：

立架(1)；

橫縱軸平移器(2)，設置在立架(1)豎直側；

回轉安裝件(3)，工作端豎直朝下設置在橫縱軸平移器(2)移動端，工作狀態下，所述回轉安裝件(3)工作端沿豎直軸線周向轉動；

回轉式夾持氣缸組件(4)，夾持工作端水平朝外設置在回轉安裝件(3)工作端兩側；

彈性夾持具(5)，設置在所述回轉式夾持氣缸組件(4)夾持工作段兩側用于彈性夾持試管外周頂端；

彈性預夾持器(6)，工作間隙與所述彈性夾持具(5)夾持間隙同軸且通過彈性升降架(7)豎直彈性設置在所述回轉式夾持氣缸組件(4)缸體底端，非工作狀態下，所述彈性預夾持器(6)工作間隙小于試管外徑；

撥動卡接組件(8)，撥動部和卡接部分別設置在所述彈性夾持具(5)和彈性預夾持器(6)外側，放料狀態下，所述彈性夾持具(5)夾持間隙增大通過所述撥動卡接組件(8)帶動彈性預夾持器(6)工作間隙增大，使得所述工作間隙大于試管外徑。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，立架(1)包括有：

底板(1a)和立板(1b)，所述底板(1a)和立板(1b)垂直設置，且橫縱軸平移器(2)設置在立板(1b)一側；

支撐桿(1c)，傾斜設置在底板(1a)和立板(1b)兩端用于固定。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，橫縱軸平移器(2)包括有：

第一滾珠絲桿滑臺(2a)和第二滾珠絲桿滑臺(2b)，所述第一滾珠絲桿滑臺(2a)豎直設置在立架(1)豎直側，所述第二滾珠絲桿滑臺(2b)橫向設置在第一滾珠絲桿滑臺(2a)工作端，回轉安裝件(3)設置在第二滾珠絲桿滑臺(2b)工作端；

導軌(2c)，豎直設置在立架(1)豎直側且其滑塊與第二滾珠絲桿滑臺(2b)兩端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，回轉安裝件(3)包括有：

第一回轉氣缸(3a)，工作端豎直朝下通過三角架(3b)設置在橫縱軸平移器(2)工作端；

三角架(3b)，與第一回轉氣缸(3a)工作端固定連接，且回轉式夾持氣缸組件(4)水平設置在三角架(3b)兩側。

5.根據權利要求1所述的一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，回轉式夾持氣缸組件(4)包括有：

第二回轉氣缸(4a)，工作端軸向水平設置在回轉安裝件(3)工作端兩側；

手指氣缸(4b)，工作端水平朝外通過支架設置在第二回轉氣缸(4a)工作端。

6.根據權利要求1所述的一種自動升降換位的立體倉儲式試管夾放設備，其特征在于，彈性夾持具(5)包括有：

夾具安裝架(5a)，設置在手指氣缸(4b)夾持工作端外側；

U型板(5b)，開口水平且相對設置在夾具安裝架(5a)內側；

固定板(5c)，水平設置在U型板(5b)開口處；

第一活動板(5d)，一側等間距垂直設置有貫穿固定板(5c)且與其水平滑動配合的第一導柱(5d1)，所述第一活動板(5d)內側還水平設置有第一燕尾槽(5d2)；

第一螺紋柱(5e)，與第一導柱(5d1)同軸向設置在第一活動板(5d)同側，所述第一螺紋柱(5e)垂直貫穿固定板(5c)且與其滑動配合，所述第一螺紋柱(5e)另一端設置有第一螺母(5f)且位于U型板(5b)開口內；

第一彈簧(5g)，同軸套設在第一導柱(5d1)上且兩端分別抵接在固定板(5c)和第一活動板(5d)相對側；

第一橡膠抵接塊(5h)，一側設置有與第一燕尾槽(5d2)水平滑動的第一燕尾楔(5h1)，且相對側設置有用于夾持試管外周的第一弧形抵接槽(5h2)，所述第一橡膠抵接塊(5h)通過第一固定螺釘(5i)與第一活動板(5d)固定連接。