[發明專利]塔吊監控系統和塔吊監控方法

在審

• 申請號: 202011131788.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112520606A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊纖
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/44;H04N5/76
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請涉及一種塔吊監控系統和塔吊監控方法，其中，所述系統包括：高度檢測裝置、錄像裝置和球機；該球機用于根據該高度檢測裝置檢測到的塔吊高度值進行變倍處理，以提高人肩像素比，進而獲取該人肩像素比大于或等于預設比值的第一視頻流；該錄像裝置用于利用人體檢測算法，根據接收到的該第一視頻流獲取到人體檢測結果，進而根據該人體檢測結果獲取塔吊監控結果；通過本申請，解決了塔吊監控準確性低且監控不夠細致的問題，實現了精確、全面的塔吊安全監控。

技術領域

本申請涉及智能塔吊技術領域，特別是涉及塔吊監控系統和塔吊監控方法。

背景技術

塔吊系統在施工作業的時候，由于塔吊系統高度較高，塔吊司機對塔吊正下方的人體判斷存在誤差；若在吊鉤裝有吊物的時候，并且吊物周圍有施工人員的時候移動吊物，此時有極大的傷人隱患；若吊物過重或者現場環境比較惡劣，則容易出現吊物掉落傷人的安全隱患。在塔吊系統的正下方的一塊區域，這類安全隱患最大，因此需要針對塔吊周圍環境進行監控。

在相關技術中，一般通過塔吊吊物可視化系統對塔吊進行跟蹤監控，但是該塔吊吊物可視化系統只能追蹤吊物，進行自動聚焦，無法進行有效的人體檢測。此外，相關技術還通過在塔吊下方區域設置人體檢測報警系統進行監控，該人體檢測報警系統是根據第一時間段的運動趨勢，來預判第二時間段人體是否可能會進入吊物下方的預警區域。然而人的運動有不確定性，且工地上突發情況較多，這種“預判”存在較大的漏報、誤報隱患，導致塔吊監控準確性較低。

目前針對相關技術中塔吊監控準確性低且監控不夠細致的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種塔吊監控系統和塔吊監控方法，以至少解決相關技術中塔吊監控準確性低且監控不夠細致的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種塔吊監控系統，所述系統包括：高度檢測裝置、錄像裝置和球機；

所述球機用于根據所述高度檢測裝置檢測到的塔吊高度值進行變倍處理，以提高人肩像素比，進而獲取所述人肩像素比大于或等于預設比值的第一視頻流；

所述錄像裝置用于利用人體檢測算法，根據接收到的所述第一視頻流獲取到人體檢測結果，進而根據所述人體檢測結果獲取塔吊監控結果。

在其中一些實施例中，所述系統還包括報警裝置；

所述錄像裝置在利用所述人體檢測算法，根據所述第一視頻流檢測到人體位置位于預設區域內的情況下，根據所述人體檢測結果控制所述報警裝置進行報警。

在其中一些實施例中，在所述預設區域包括預警區域和報警區域的情況下，所述錄像裝置還用于在所述第一視頻流中設置所述預警區域和所述報警區域，以獲取第二視頻流；其中，所述報警區域位于所述預警區域內；

所述錄像裝置在利用所述人體檢測算法，檢測到所述第二視頻流中人體位置位于所述預警區域內的情況下，獲取第一人體檢測結果，并根據所述第一人體檢測結果控制所述報警裝置進行第一報警操作；

所述錄像裝置在檢測到所述人體位置位于所述報警區域內的情況下，獲取第二人體檢測結果，并根據所述第二人體檢測結果控制所述報警裝置進行第二報警操作。

在其中一些實施例中，所述報警裝置包括第一報警單元和第二報警單元；

所述錄像裝置根據所述第一人體檢測結果，控制所述第一報警單元進行第一報警操作；

所述錄像裝置根據所述第二人體檢測結果，控制所述第一報警單元和所述第二報警單元進行第二報警操作。

在其中一些實施例中，所述系統還包括終端和服務器；