[發(fā)明專利]塔吊監(jiān)控系統(tǒng)和塔吊監(jiān)控方法

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112520606A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊纖
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/44;H04N5/76
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.一種塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：高度檢測裝置、錄像裝置和球機；

所述球機用于根據(jù)所述高度檢測裝置檢測到的塔吊高度值進行變倍處理，以提高人肩像素比，進而獲取所述人肩像素比大于或等于預(yù)設(shè)比值的塔吊監(jiān)控的第一視頻流；

所述錄像裝置用于利用人體檢測算法，根據(jù)接收到的所述第一視頻流獲取到人體檢測結(jié)果，進而根據(jù)所述人體檢測結(jié)果獲取塔吊監(jiān)控結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警裝置；

所述錄像裝置在利用所述人體檢測算法，根據(jù)所述第一視頻流檢測到人體位置位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)所述人體檢測結(jié)果控制所述報警裝置進行報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)區(qū)域包括預(yù)警區(qū)域和報警區(qū)域的情況下，所述錄像裝置還用于在所述第一視頻流中設(shè)置所述預(yù)警區(qū)域和所述報警區(qū)域，以獲取第二視頻流；其中，所述報警區(qū)域位于所述預(yù)警區(qū)域內(nèi)；

所述錄像裝置在利用所述人體檢測算法，檢測到所述第二視頻流中人體位置位于所述預(yù)警區(qū)域內(nèi)的情況下，獲取第一人體檢測結(jié)果，并根據(jù)所述第一人體檢測結(jié)果控制所述報警裝置進行第一報警操作；

所述錄像裝置在檢測到所述人體位置位于所述報警區(qū)域內(nèi)的情況下，獲取第二人體檢測結(jié)果，并根據(jù)所述第二人體檢測結(jié)果控制所述報警裝置進行第二報警操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置包括第一報警單元和第二報警單元；

所述錄像裝置根據(jù)所述第一人體檢測結(jié)果，控制所述第一報警單元進行第一報警操作；

所述錄像裝置根據(jù)所述第二人體檢測結(jié)果，控制所述第一報警單元和所述第二報警單元進行第二報警操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括終端和服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于將接收到的所述第二視頻流和所述人體檢測結(jié)果發(fā)送至所述終端，以在所述終端上顯示所述第一人體檢測結(jié)果的第一報警狀態(tài)；或者，在所述終端上顯示所述第二人體檢測結(jié)果的第二報警狀態(tài)；

其中，所述第一報警狀態(tài)與所述第一報警操作相匹配，所述第二報警狀態(tài)與所述第二報警操作相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括吊物傳感器；

所述吊物傳感器，連接所述錄像裝置，用于檢測吊鉤是否有吊物，并將檢測結(jié)果傳輸至所述錄像裝置；

所述錄像裝置還用于在所述吊鉤上有吊物的情況下，利用所述人體檢測算法，獲取所述人體檢測結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器；

所述服務(wù)器用于接收所述高度檢測裝置的高度信號，以及所述吊物傳感器的傳感信號；

所述服務(wù)器綜合處理所述高度信號和所述傳感信號，并將根據(jù)所述高度信息處理獲得的所述塔吊高度值發(fā)送至所述球機，將根據(jù)所述傳感信號處理獲得的所述檢測結(jié)果發(fā)送至所述錄像裝置。

8.據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器通過無線網(wǎng)橋分別和所述球機、所述錄像裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述錄像裝置通過無線網(wǎng)橋與所述球機連接。

10.一種塔吊監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)塔吊的高度進行變倍處理，以提高人肩像素比，進而獲取所述人肩像素比大于或等于預(yù)設(shè)比值的用于塔吊監(jiān)控的第一視頻流；

利用人體檢測算法，根據(jù)接收到的所述第一視頻流獲取到人體檢測結(jié)果，進而根據(jù)所述人體檢測結(jié)果獲取塔吊監(jiān)控結(jié)果。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用人體檢測算法，根據(jù)接收到的所述第一視頻流獲取到人體檢測結(jié)果，進而根據(jù)所述人體檢測結(jié)果獲取塔吊監(jiān)控結(jié)果包括：

在利用所述人體檢測算法，根據(jù)所述第一視頻流檢測到人體位置位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)所述人體檢測結(jié)果控制報警裝置進行報警。