[發(fā)明專利]一種無次級列車占用檢測設(shè)備時的列車運行安全防護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011131741.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112406963B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高曉菲;胡順定;陸小紅;黃凱
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/20;B61L27/40
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發(fā)明公開了一種無次級列車占用檢測設(shè)備時的列車運行安全防護系統(tǒng)，包括：初始列車位置標(biāo)記模塊：在系統(tǒng)上電前由調(diào)度員通過ATS人工對所有列車的初始列車位置對應(yīng)的區(qū)段占用信息進行標(biāo)記；列車追蹤初始化列表模塊：ATS根據(jù)標(biāo)記的區(qū)段占用信息進行列車追蹤列表初始化并將列車追蹤初始化列表發(fā)送給軌旁ZC；運行列車位置追蹤模塊：列車運行過程中，由軌旁ZC負責(zé)對所有列車的位置進行跟蹤。本發(fā)明可實現(xiàn)無次級列車占用檢測設(shè)備時的列車運行安全防護，有效解決了信號系統(tǒng)在無次級列車占用檢測設(shè)備輔助防護時的安全防護問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及軌道交通安全防護技術(shù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有城市軌道交通CBTC信號系統(tǒng)，由軌旁ZC通過地面軌道設(shè)備狀態(tài)信息 (如道岔、信號機、次級列車占用檢測設(shè)備等)以及列車匯報的位置信息，形成移動授權(quán)并通過車－地通信發(fā)送給ZC管轄內(nèi)所有列車的車載設(shè)備，再由車載設(shè)備根據(jù)行車許可計算列車目標(biāo)距離模式曲線實時監(jiān)控列車運行，防止列車超速顛覆或與前方列車追尾，列車降級后，由CBI根據(jù)次級列車占用檢測設(shè)備、道岔、信號機等軌旁設(shè)備，通過安全的聯(lián)鎖邏輯處理后，為降級列車建立對應(yīng)的列車進路、開放信號，降級列車通過動態(tài)信標(biāo)或無線網(wǎng)絡(luò)從CBI獲取軌旁信號狀態(tài)后控制列車運行，或由司機直接根據(jù)軌旁信號的顯示控制列車運行。列車降級模式下的運行安全防護依賴于軌旁次級列車占用檢測設(shè)備。

在現(xiàn)有技術(shù)中，列車降級模式下(非CBTC模式)的運行安全防護必須要依賴于軌旁次級列車占用檢測設(shè)備進行輔助安全防護，這樣導(dǎo)致系統(tǒng)維護和采購成本等方面的花費較大，系統(tǒng)調(diào)試工作量較大，而且不利于后續(xù)線路的升級改造。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提一種無次級列車占用檢測設(shè)備時的列車運行安全防護系統(tǒng)，減少軌旁次級列車占用檢測設(shè)備的數(shù)量，有助于減少系統(tǒng)維護成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種無次級列車占用檢測設(shè)備時的列車運行安全防護系統(tǒng)，將整條線路劃分成若干個虛擬區(qū)段，根據(jù)追蹤間隔要求，以虛擬信號機和實體信號機為間隔將整條線路劃分為若干個進路；包括：

初始列車位置標(biāo)記模塊：在系統(tǒng)上電前由調(diào)度員通過ATS人工對所有列車的初始列車位置對應(yīng)的區(qū)段占用信息進行標(biāo)記，；

列車追蹤初始化列表模塊：ATS根據(jù)標(biāo)記的區(qū)段占用信息進行列車追蹤列表初始化并將列車追蹤初始化列表發(fā)送給軌旁ZC；

運行列車位置追蹤模塊：列車運行過程中，由軌旁ZC負責(zé)對所有列車的位置進行跟蹤，根據(jù)列車是否會實時向其匯報列車位置信息分為通信列車跟蹤和非通信列車跟蹤，對于通信列車，軌旁ZC以列車位置報告為準(zhǔn)進行跟蹤；對于非通信列車，軌旁ZC綜合列車追蹤初始化列表中標(biāo)記的區(qū)段占用信息以及非通信列車可能的走行位置，根據(jù)列車可能的位置包絡(luò)范圍對非通信列車進行跟蹤，并向CBI輸出包絡(luò)范圍對應(yīng)的虛擬區(qū)段占用信息。

優(yōu)選的，在列車停車位置設(shè)置停車確認按鈕，并通過此停車確認按鈕狀態(tài)對軌旁ZC跟蹤的非通信車包絡(luò)進行收縮。

優(yōu)選的，非通信車的追蹤依據(jù)是列車進路導(dǎo)向以及停車確認按鈕，并認為列車在實體信號機未開放時，不會越過實體信號機；當(dāng)信號開放后，軌旁ZC將假定列車沿進路方向運行，當(dāng)列車運行至站臺并收到停車確認按鈕按下一定時間后，軌旁ZC將非通信車包絡(luò)收縮至目標(biāo)站臺區(qū)段。

優(yōu)選的，若列車為通信列車，隨著列車的運行，系統(tǒng)自動為CBTC列車建立進路、開放信號，CBTC進路或者以實體信號機為始終端，或者以虛擬信號機為始終端；待通信列車駛?cè)隒BTC進路后，CBTC進路根據(jù)列車位置信息分段解鎖，列車運行前方的CBTC列車進路允許采用停車保證的方式人工快速解鎖進路，但列車當(dāng)前所在的CBTC進路不允許人工直接解鎖。

優(yōu)選的，若通信列車在運行過程中降級為非通信車，車載CC立即控制列車緊急制動停車，軌旁ZC檢測到列車通信故障或失位后記錄列車最后上報的位置并維護非通信車序列以及非通信車可能占用區(qū)域。