[發明專利]一種無次級列車占用檢測設備時的列車運行安全防護系統

有效

• 申請號: 202011131741.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112406963B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 高曉菲;胡順定;陸小紅;黃凱
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/20;B61L27/40
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種無次級列車占用檢測設備時的列車運行安全防護系統，將整條線路劃分成若干個虛擬區段，根據追蹤間隔要求，以虛擬信號機和實體信號機為間隔將整條線路劃分為若干個進路；

其特征在于，包括：

初始列車位置標記模塊：在系統上電前由調度員通過ATS人工對所有列車的初始列車位置對應的區段占用信息進行標記；

列車追蹤初始化列表模塊：ATS根據標記的區段占用信息進行列車追蹤列表初始化并將列車追蹤初始化列表發送給軌旁ZC；

運行列車位置追蹤模塊：列車運行過程中，由軌旁ZC負責對所有列車的位置進行跟蹤，根據列車是否會實時向其匯報列車位置信息分為通信列車跟蹤和非通信列車跟蹤，對于通信列車，軌旁ZC以列車位置報告為準進行跟蹤；對于非通信列車，軌旁ZC綜合列車追蹤初始化列表中標記的區段占用信息以及非通信列車可能的走行位置，根據列車可能的位置包絡范圍對非通信列車進行跟蹤，并向CBI輸出包絡范圍對應的虛擬區段占用信息；

在列車停車位置設置停車確認按鈕，并通過此停車確認按鈕狀態對軌旁ZC跟蹤的非通信車包絡進行收縮，非通信車的追蹤依據是列車進路導向以及停車確認按鈕，并認為列車在實體信號機未開放時，不會越過實體信號機；當信號開放后，軌旁ZC將假定列車沿進路方向運行，當列車運行至站臺并收到停車確認按鈕按下一定時間后，軌旁ZC將非通信車包絡收縮至目標站臺區段；

若列車為通信列車，隨著列車的運行，系統自動為CBTC列車建立進路、開放信號，CBTC進路或者以實體信號機為始終端，或者以虛擬信號機為始終端；待通信列車駛入CBTC進路后，CBTC進路根據列車位置信息分段解鎖，列車運行前方的CBTC列車進路允許采用停車保證的方式人工快速解鎖進路，但列車當前所在的CBTC進路不允許人工直接解鎖，若通信列車在運行過程中降級為非通信車，車載CC立即控制列車緊急制動停車，軌旁ZC檢測到列車通信故障或失位后記錄列車最后上報的位置并維護非通信車序列以及非通信車可能占用區域；

列車降為非通信車后若通信始終無法恢復，如果原CBTC進路未辦理至實體信號機，則需要調度員繼續人工辦理至實體信號機的進路，在進路辦理完畢后，調度員通知司機以RM模式行駛至目標實體信號機處停車；如果原CBTC進路已辦理至實體信號機，則調度員確認進路已鎖閉至實體信號機后通知司機以RM模式行駛至目標實體信號機處停車，在調度員與司機確認列車已在目標實體信號機前停穩后，由調度員通過ATS對進路最后一個區段進行占用標記，標記后由ATS向軌旁ZC發送已停車確認信息，軌旁ZC收到此信息后將非通信車包絡收縮至當前列車所在區段，調度員通過安全命令方式解鎖非通信列車已駛過的進路以及列車前方進路；

列車降為非通信車后，司機駕駛列車以RM模式運行，若軌旁ZC從非通信車所對應的車載CC處重新獲取到新的有效位置報告，則將此非通信車恢復成通信車進行跟蹤，進入CBTC模式條件滿足后可由司機轉成AM模式自動控制或轉CM模式后由人工控制列車運行；

整條線路包括車輛段/停車場線路和正線，并在兩者之間設置有轉換軌，在轉換軌處設置有計軸設備，通過計軸設備輔助檢測是否有非通信車駛入正線，當檢測到有非預期的未經授權的列車停在轉換軌或駛過轉換軌時，對所有正線CBTC區域進行封鎖，并進行報警提示，直到經人工確認已找到此列車或確實無列車在轉換軌或駛過轉換軌進入正線后，方可解除全線封鎖；

在列車預定離開車輛段/停車場前，車輛段/停車場值班員根據當日作業計劃人工或由系統自動下發車輛段/停車場的列車進路命令，CBI根據進路建立命令以及從軌旁ZC獲取的虛擬區段占用信息為相應列車建立對應的進路，列車建立對應進路后，司機上車并對列車進行上電，啟動車載CC并激活司機室鑰匙，根據TOD的提示完成列車兩端自檢；當正常通過全部自檢項時，列車可直接投入運營；當無法正常通過全部自檢項時，車載CC認為列車自檢失敗，并通過TOD提示司機相關測試失敗項以及提示司機選擇是否投入運營，在通過車載設備的自檢和自診斷功能確認車載設備工作正常后，車載CC主動和場段內軌旁ZC申請建鏈，如果在一定時間內建鏈成功，則軌旁ZC以列車PVID為標識向對應的車載CC發送本車存儲在軌旁ZC內的位置信息，車載CC收到位置信息后進入列車定位待確認狀態，在判斷前方信號開放后通過TOD提示司機按壓車上的出車確認按鈕，車載CC判斷CM或AM模式可用條件滿足后通過TOD提示司機進行模式選擇，司機選擇CM或AM模式后，在列車定位未確認前，車載CC允許列車在不超過一定速度的前提下運行一定距離，若在此距離內，車載CC未完成定位確認，則實施緊急制動停車，并退出當前駕駛模式；若在此距離內，車載CC完成了定位確定，則司機可繼續以CM或AM模式駕駛列車運行至轉換軌，進行車次信息的初始化，進入正線運行。