[發(fā)明專利]一種機器人臂

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112223271A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢丹浩;劉萍萍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發(fā)明公開了一種機器人臂，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有活動座，所述活動座的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有橫架臂，所述橫架臂的兩端均設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊的前端均轉(zhuǎn)動連接有有夾架，所述夾架的中部上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊的內(nèi)邊緣均設(shè)置有嚙合齒，所述第一驅(qū)動塊表面嚙合齒與第二驅(qū)動塊表面的嚙合齒嚙合連接，本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域。該一種機器人臂，解決了目前在瓶類灌裝輸送行業(yè)，通常采用氣動聯(lián)動進行瓶類灌裝輸送，設(shè)備成本較高，且運行精度、平穩(wěn)性差，氣缸易損壞，后期運行維護較為麻煩的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前在瓶類灌裝輸送行業(yè)，通常采用氣缸聯(lián)動進行瓶類灌裝輸送，設(shè)備成本較高，且氣缸易損壞，運行穩(wěn)定性差，后期運行維護較為麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種機器人臂，解決了目前在瓶類灌裝輸送行業(yè)，通常采用氣動聯(lián)動進行瓶類灌裝輸送，設(shè)備成本較高，且運行精度、平穩(wěn)性差，氣缸易損壞，后期運行維護較為麻煩的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人臂，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有活動座，所述活動座的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有橫架臂，所述橫架臂的兩端均設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊的前端均轉(zhuǎn)動連接有有夾架，所述夾架的中部上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊的內(nèi)邊緣均設(shè)置有嚙合齒，所述第一驅(qū)動塊表面嚙合齒與第二驅(qū)動塊表面的嚙合齒嚙合連接，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊頂部內(nèi)側(cè)均固定連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的頂部設(shè)置與凸塊，所述凸塊的頂部固定連接有活動架，所述活動架的前端固定連接有密封塞，所述活動架的中部轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述活動架的尾端中心底部與橫架臂的表面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的外端固定連接有絲桿，所述絲桿的表面螺紋連接有滑塊，所述滑塊的頂部與活動座的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿的兩側(cè)均與底座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述底座的表面且與滑塊相對應(yīng)的位置設(shè)置有活動槽，所述滑塊的底部與底座的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述底座的頂部兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的表面與活動座的底部卡槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊的中心均通過轉(zhuǎn)軸與橫架臂的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述橫架臂一側(cè)第一驅(qū)動塊中心轉(zhuǎn)軸底部和橫架臂另一側(cè)第二驅(qū)動塊中心轉(zhuǎn)軸底部均固定有夾緊電機，所述夾緊電機的表面與橫架臂底部固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端通過連接軸與橫架臂的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接座的底部與橫架臂頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述夾架的前端采用弧形面設(shè)計，且弧形面內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述橫架臂的表面且與驅(qū)動桿相對應(yīng)的位置均設(shè)置有軌道槽。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種機器人臂。具備了以下有益效果：