[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011131681.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112223271A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢(qián)丹浩;劉萍萍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/12 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人： | 楊采良 |
| 地址： | 210048 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 | ||
1.一種機(jī)器人臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)置有活動(dòng)座(2)，所述活動(dòng)座(2)的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端固定連接有橫架臂(4)，所述橫架臂(4)的兩端均設(shè)置有夾持裝置(5)，所述夾持裝置(5)包括第一驅(qū)動(dòng)塊(51)和第二驅(qū)動(dòng)塊(52)，所述第一驅(qū)動(dòng)塊(51)和第二驅(qū)動(dòng)塊(52)的前端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有有夾架(53)，所述夾架(53)的中部上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(54)，所述第一驅(qū)動(dòng)塊(51)和第二驅(qū)動(dòng)塊(52)的內(nèi)邊緣均設(shè)置有嚙合齒(55)，所述第一驅(qū)動(dòng)塊(51)表面嚙合齒(55)與第二驅(qū)動(dòng)塊(52)表面的嚙合齒(55)嚙合連接，所述第一驅(qū)動(dòng)塊(51)和第二驅(qū)動(dòng)塊(52)頂部?jī)?nèi)側(cè)均固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(56)，所述驅(qū)動(dòng)桿(56)的頂部設(shè)置與凸塊(57)，所述凸塊(57)的頂部固定連接有活動(dòng)架(58)，所述活動(dòng)架(58)的前端固定連接有密封塞(59)，所述活動(dòng)架(58)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座(510)，所述活動(dòng)架(58)的尾端中心底部與橫架臂(4)的表面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(511)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(6)，所述伺服電機(jī)(6)的輸出端固定連接有聯(lián)軸器(7)，所述聯(lián)軸器(7)的外端固定連接有絲桿(8)，所述絲桿(8)的表面螺紋連接有滑塊(9)，所述滑塊(9)的頂部與活動(dòng)座(2)的底部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述絲桿(8)的兩側(cè)均與底座(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座(1)的表面且與滑塊(9)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有活動(dòng)槽，所述滑塊(9)的底部與底座(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述底座(1)的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)的表面與活動(dòng)座(2)的底部卡槽滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)塊(51)和第二驅(qū)動(dòng)塊(52)的中心均通過(guò)轉(zhuǎn)軸(512)與橫架臂(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫架臂(4)一側(cè)第一驅(qū)動(dòng)塊(51)中心轉(zhuǎn)軸(512)底部和橫架臂(4)另一側(cè)第二驅(qū)動(dòng)塊(52)中心轉(zhuǎn)軸(512)底部均固定有夾緊電機(jī)(513)，所述夾緊電機(jī)(513)的表面與橫架臂(4)底部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(54)的內(nèi)端通過(guò)連接軸(514)與橫架臂(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座(510)的底部與橫架臂(4)頂部固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述夾架(53)的前端采用弧形面設(shè)計(jì)，且弧形面內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人臂，其特征在于：所述橫架臂(4)的表面且與驅(qū)動(dòng)桿(56)相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有軌道槽(515)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于南京科技職業(yè)學(xué)院，未經(jīng)南京科技職業(yè)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011131681.7/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
