[發明專利]用于人員輸送機的監控裝置和方法

有效

• 申請號: 202011131473.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112694002B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: T.泰尼;P.佩萊利
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

一種用于確定諸如自動扶梯裝置(100)或水平或傾斜的自動人行道裝置的人員輸送機裝置中的負載估計的輸送機裝置、輸送機系統和方法。該方法包括使用人員輸送機裝置的功率模型，該功率模型例如包括馬達模型部件和/或人員輸送機模型部件，至少具有摩擦監控模式，并且在摩擦監控模式中至少部分地基于所測量或確定的馬達功率、人員輸送機裝置的功率模型和梯級或托板鏈的速度和/或扶手的速度來確定輸送機裝置的摩擦估計。

技術領域

本發明涉及諸如自動扶梯以及水平和傾斜自動人行道的人員輸送機的技術領域。更具體地，本發明涉及一種用于監控人員輸送機系統的操作的解決方案。

背景技術

在許多環境中使用諸如自動扶梯系統和自動人行道系統的人員輸送機系統。為了確保系統在不同的情況和條件下都能正常工作，監控人員輸送機系統及其部件非常重要。還有利的是獲得與輸送機設備的使用有關的不同類型的信息，例如有多少乘客正在使用輸送機設備。

過去，自動扶梯和自動人行道系統的狀態監控主要是由安裝或維修人員負責的，他們確定了自動扶梯的狀態(例如關于摩擦)是否可以接受。由于狀態監控基于維修人員的專業知識，因此確定的狀況可以基于單個維修人員的意見，因此這種解決方案會產生問題。連續狀態監控也是不可行的，因為它需要維修人員在場。

在現有技術中，已經通過布置在自動扶梯或自動人行道的入口區域上的光電探測器來實現對自動扶梯和自動行人的監控，以使他們能夠識別進入自動扶梯或自動人行道的乘客。

這些基于光電探測器的現有技術的乘客監控解決方案的問題在于，它們不能準確地確定進入自動扶梯或自動人行道的乘客的數量，特別是在擁擠的情況下，例如當人員彼此相鄰站立或當人員同時走過光電探測器的門時。

還有一些基于攝像頭的乘客監控解決方案，可在監控乘客負載方面提供更高的準確性，尤其是在上述擁擠情況下。但是，這類解決方案價格昂貴，并且與基于光電探測器的傳統系統相比，它們是需要額外維護的外部系統。

發明內容

以下給出簡化的概述，以便提供對各種發明實施例的一些方面的基本理解。該概述不是本發明的廣泛綜述。它既不旨在標識本發明的關鍵或重要元素，也不旨在描繪本發明的范圍。以下概述僅以簡化形式呈現本發明的一些概念，作為對本發明的示例性實施例的更詳細描述的序言。

本發明的目的是提出一種用于監控輸送機系統的操作的方法和輸送機裝置。

本發明的目的通過由各個獨立權利要求限定的輸送機系統來實現。

根據第一方面，提供了一種用于確定諸如自動扶梯裝置或水平或傾斜的自動人行道裝置的人員輸送機裝置中的負載估計的方法。該方法包括使用人員輸送機裝置的功率模型，該功率模型包括例如馬達模型部件和/或人員輸送機模型部件。該方法還至少包括摩擦監控模式，并且在摩擦監控模式中至少部分地基于所測量或確定的馬達功率、人員輸送機裝置的功率模型和梯級或托板鏈的速度和/或扶手的速度來確定輸送機裝置的摩擦估計。

根據第二方面，提供了人員輸送機裝置，例如自動扶梯裝置或水平或傾斜的自動人行道裝置。人員輸送機裝置至少包括馬達，用于確定或測量馬達功率的器件，梯級或托板鏈，扶手，以及用于確定梯級或托板鏈的速度的器件和/或用于確定扶手速度的器件。該裝置還包括人員輸送機裝置的功率模型，該功率模型例如包括馬達模型部件和/或人員輸送機模型部件。該裝置還至少包括摩擦監控模式，并且在摩擦監控模式中裝置被配置為至少部分地基于所測量或確定的馬達功率、人員輸送機裝置的功率模型和梯級或托板鏈的速度和/或扶手的速度來確定裝置的摩擦估計。

據第三方面，提供了一種人員輸送機系統，例如自動扶梯系統或傾斜或水平自動行走系統，其至少包括根據本發明的裝置。

在本發明的一個實施例中，所確定和/或測得的馬達功率是馬達有功功率。