[發(fā)明專利]用于人員輸送機的監(jiān)控裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011131473.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112694002B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: T.泰尼;P.佩萊利
• 申請（專利權(quán)）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

1.一種用于確定人員輸送機裝置中的負載估計的方法，包括以下步驟：

使用所述人員輸送機裝置的功率模型，所述功率模型包括馬達模型部件和/或人員輸送機模型部件，

至少具有摩擦監(jiān)控模式，和

在所述摩擦監(jiān)控模式中至少部分地基于所測量或確定的馬達功率、所述人員輸送機裝置的功率模型和梯級或托板鏈的速度和/或人員輸送機裝置的扶手的速度來確定人員輸送機裝置的摩擦估計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，?在所述方法中：

在通過用于確定乘客存在的器件未檢測到乘客時總是使用所述摩擦監(jiān)控模式，

或

在通過用于確定乘客存在的器件未檢測到乘客時的某些時間使用所述摩擦監(jiān)控模式，和

在滿足預定義條件時使用摩擦監(jiān)控模式，所述預定義條件與用于在預定義持續(xù)時間內(nèi)確定摩擦估計和/或摩擦估計確定的目標數(shù)量的預定時間窗有關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

具有乘客負載監(jiān)控模式，并且

在所述乘客負載監(jiān)控模式中，至少部分地基于所測得或確定的馬達功率、摩擦估計、所述人員輸送機裝置的功率模型和梯級或托板鏈的速度和/或人員輸送機裝置的扶手的速度確定乘客負載估計，

其中，所述摩擦估計是在所述摩擦監(jiān)控模式下確定的摩擦估計或者如果尚未在所述摩擦監(jiān)控模式中確定摩擦估計，則摩擦估計基于初始值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，?所述方法包括：

在通過用于確定乘客存在的器件確定乘客存在時總是使用所述乘客負載監(jiān)控模式，

或

在通過用于確定乘客存在的器件確定乘客存在時的某些時間使用所述乘客負載監(jiān)控模式，和/或

當滿足預定義條件時使用所述乘客負載監(jiān)控模式，所述預定義條件與所述摩擦監(jiān)控模式的未激活狀態(tài)、用于在預定義持續(xù)時間內(nèi)確定乘客負載估計和/或乘客負載估計確定的目標數(shù)量的預定時間窗有關(guān)，

和/或

當所述人員輸送機裝置的狀態(tài)從停止或待機速度更改為額定速度時使用所述乘客負載監(jiān)控模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

使用以下至少一項作為所述人員輸送機裝置的功率模型的參數(shù)：馬達損耗，軸承損耗，摩擦損耗，慣性質(zhì)量，梯級或托板鏈的速度，扶手的速度，和/或其中，在所述人員輸送機裝置的測試期間，通過計算，基于模擬和/或基于系統(tǒng)部件的模型和類型，來定義功率模型的人員輸送機模型部件和馬達模型部件的至少一個參數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過使用功率模型從估計的負載確定估計的馬達功率的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，

通過使用被定義為基本上為零的乘客負載估計作為功率模型的參數(shù)值，并且通過在功率模型中適配摩擦估計以使得最小化測得功率與基于功率模型的估計功率之間的差異，來確定摩擦估計。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中：

通過使用在摩擦監(jiān)控模式中確定的摩擦估計或摩擦估計的初始值作為功率模型的參數(shù)值，并且通過在功率模型中適配乘客負載估計以使得最小化測得功率與基于功率模型的估計功率之間的差異，來確定乘客負載估計。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

在特定時刻或特定時間框期間測量馬達功率，和/或用于確定馬達功率的器件是外部測量儀器或電轉(zhuǎn)換器或逆變器單元的內(nèi)部測量器件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

經(jīng)由網(wǎng)絡將以下中的至少一項發(fā)送到服務器：所確定的摩擦值，所確定的乘客負載值，所測得或所確定的馬達功率，梯級或托板鏈的速度，扶手的速度，人員輸送機裝置的功率模型，與人員輸送機裝置的功率模型有關(guān)的參數(shù)和/或參數(shù)值。