[發(fā)明專利]車輛、車輛的OTA升級系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011131158.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112261130A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周群威;金超;鄒廣平
• 申請（專利權(quán)）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F8/65
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發(fā)明公開了一種車輛、車輛的OTA升級系統(tǒng)及方法，該車輛的OTA升級系統(tǒng)包括車載T?BOX和網(wǎng)關(guān)，車載T?BOX與網(wǎng)關(guān)之間采用車載以太網(wǎng)進行通信，網(wǎng)關(guān)連接有多條CAN總線，每條CAN總線上連接有至少一個ECU，其中，車載T?BOX用于獲取升級數(shù)據(jù)，并通過與網(wǎng)關(guān)之間的車載以太網(wǎng)通信將升級數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)用于將升級數(shù)據(jù)分發(fā)到多條CAN總線，以便多條CAN總線上的ECU同時進行軟件升級。由于車載以太網(wǎng)的帶寬較高一般在100Mps以上，因此車載T?BOX可以并發(fā)傳輸多路升級數(shù)據(jù)至網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)將接收到的升級數(shù)據(jù)分發(fā)到對應(yīng)的CAN總線上，從而可以成倍地提升整車升級速度，提高軟件升級效率，減少軟件整體升級時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛、車輛的OTA升級系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，車載功能越來越多，汽車電子系統(tǒng)的復(fù)雜度也越來越高，且車載電子系統(tǒng)更新也越來越頻繁。通常汽車系統(tǒng)上集成了多達十幾個ECU(ElectronicControl Unit，電子控制單元)，當(dāng)汽車電子系統(tǒng)更新時，汽車的T-BOX(Telematics BOX，遠程信息處理器)與網(wǎng)關(guān)間僅存在CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線連接，由于CAN總線的傳輸速率較慢，在同一時間T-BOX只能傳輸一個ECU的升級數(shù)據(jù)，由于汽車系統(tǒng)上ECU數(shù)量較多，在整車軟件升級時，只能逐個升級ECU軟件，導(dǎo)致升級效率低下，升級耗時長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種提高軟件升級效率減少軟件升級時間的車輛的OTA升級系統(tǒng)。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛的OTA升級方法。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的OTA升級系統(tǒng)，包括車載T-BOX和網(wǎng)關(guān)，車載T-BOX與網(wǎng)關(guān)之間采用車載以太網(wǎng)進行通信，網(wǎng)關(guān)連接有多條CAN總線，每條CAN總線上連接有至少一個ECU，其中，車載T-BOX用于獲取升級數(shù)據(jù)，并通過與網(wǎng)關(guān)之間的車載以太網(wǎng)通信將升級數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)用于將升級數(shù)據(jù)分發(fā)到多條CAN總線，以便多條CAN總線上的ECU同時進行軟件升級。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的OTA升級系統(tǒng)，在車載T-BOX與網(wǎng)關(guān)之間采用車載以太網(wǎng)進行通信，且網(wǎng)關(guān)連接有多條CAN總線，每條CAN總線上連接有至少一個ECU，在進行軟件升級時，通過車載T-BOX獲取升級數(shù)據(jù)，并通過與網(wǎng)關(guān)之間的車載以太網(wǎng)通信將升級數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，以及通過網(wǎng)關(guān)將升級數(shù)據(jù)分發(fā)到多條CAN總線，以便多條CAN總線上的ECU同時進行軟件升級。其中，由于車載以太網(wǎng)的帶寬較高一般在100Mps以上，因此車載T-BOX可以并發(fā)傳輸多路升級數(shù)據(jù)至網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)將接收到的升級數(shù)據(jù)分發(fā)到對應(yīng)的CAN總線上，從而可以成倍地提升整車升級速度，提高軟件升級效率，減少軟件整體升級時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，車載T-BOX包括：升級主控任務(wù)模塊、多個總線升級任務(wù)模塊、發(fā)送隊列模塊、負載均衡模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，其中，升級主控任務(wù)模塊用于總體升級任務(wù)的調(diào)度；多個總線升級任務(wù)模塊中的每個總線升級任務(wù)模塊控制對應(yīng)CAN總線的升級數(shù)據(jù)的發(fā)出；發(fā)送隊列模塊用于緩存多個總線升級任務(wù)模塊發(fā)出的升級數(shù)據(jù)；負載均衡模塊用于協(xié)調(diào)發(fā)送隊列模塊中的升級數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的升級數(shù)據(jù)的速度；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于將升級數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，網(wǎng)關(guān)包括：數(shù)據(jù)接收模塊、緩存隊列模塊、數(shù)據(jù)分發(fā)模塊和多個總線數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)模塊，其中，數(shù)據(jù)接收模塊用于接收數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的升級數(shù)據(jù)，并將接收到的升級數(shù)據(jù)放入緩存隊列模塊；緩存隊列模塊用于緩存接收到的升級數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)分發(fā)模塊用于獲取緩存隊列模塊中的升級數(shù)據(jù)，并將升級數(shù)據(jù)分發(fā)給對應(yīng)的總線數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)模塊；多個總線數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)模塊中的每個總線數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)模塊對應(yīng)一條CAN總線，每個總線數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)模塊用于將升級數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的CAN總線上。