[發明專利]車輛、車輛的OTA升級系統及方法

在審

• 申請號: 202011131158.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112261130A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 周群威;金超;鄒廣平
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F8/65
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

1.一種車輛的OTA升級系統，其特征在于，包括車載T-BOX和網關，所述車載T-BOX與所述網關之間采用車載以太網進行通信，所述網關連接有多條CAN總線，每條CAN總線上連接有至少一個ECU，其中，

所述車載T-BOX用于獲取升級數據，并通過與所述網關之間的車載以太網通信將所述升級數據發送給所述網關；

所述網關用于將所述升級數據分發到所述多條CAN總線，以便所述多條CAN總線上的ECU同時進行軟件升級。

2.如權利要求1所述的車輛的OTA升級系統，其特征在于，所述車載T-BOX包括：升級主控任務模塊、多個總線升級任務模塊、發送隊列模塊、負載均衡模塊和數據發送模塊，其中，

所述升級主控任務模塊用于總體升級任務的調度；

所述多個總線升級任務模塊中的每個總線升級任務模塊控制對應CAN總線的升級數據的發出；

所述發送隊列模塊用于緩存所述多個總線升級任務模塊發出的升級數據；

所述負載均衡模塊用于協調所述發送隊列模塊中的升級數據與所述數據發送模塊發送的升級數據的速度；

所述數據發送模塊用于將所述升級數據發送到所述網關。

3.如權利要求2所述的車輛的OTA升級系統，其特征在于，所述網關包括：數據接收模塊、緩存隊列模塊、數據分發模塊和多個總線數據發送任務模塊，其中，

所述數據接收模塊用于接收所述數據發送模塊發送的升級數據，并將接收到的升級數據放入所述緩存隊列模塊；

所述緩存隊列模塊用于緩存接收到的升級數據；

所述數據分發模塊用于獲取所述緩存隊列模塊中的升級數據，并將所述升級數據分發給對應的總線數據發送任務模塊；

所述多個總線數據發送任務模塊中的每個總線數據發送任務模塊對應一條CAN總線，所述每個總線數據發送任務模塊用于將所述升級數據發送到相應的CAN總線上。

4.如權利要求2-3中任一項所述的車輛的OTA升級系統，其特征在于，

所述每個總線升級任務模塊還用于計算自身的總需升級時長以及當前完成進度，并將計算結果發送給所述升級主控任務模塊；

所述升級主控任務模塊還用于根據每個總線升級任務模塊的計算結果獲取升級總時長最大值，并將所述升級總時長最大值作為總體升級進度。

5.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-4中任一項所述的車輛的OTA升級系統。

6.一種車輛的OTA升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過車載T-BOX獲取升級數據，并通過所述車載T-BOX與網關之間的車載以太網通信將所述升級數據發送給所述網關；

所述網關將所述升級數據分發到多條CAN總線上，以便所述多條CAN總線上的ECU同時進行軟件升級。

7.如權利要求6所述的車輛的OTA升級方法，其特征在于，所述車載T-BOX包括多個總線升級任務模塊，其中，每個總線升級任務模塊控制對應CAN總線的升級數據的發出。

8.如權利要求7所述的車輛的OTA升級方法，其特征在于，將所述升級數據發送給所述網關，包括：

將每個總線升級任務模塊發出的升級數據放入發送隊列，并將所述發送隊列中的升級數據進行負載均衡，以及將負載均衡后的升級數據發送到所述網關。

9.如權利要求8所述的車輛的OTA升級方法，其特征在于，在將每個總線升級任務模塊發出的升級數據放入發送隊列后，還包括：

確定所述發送隊列是否占滿，并在確定所述發送隊列占滿時通知所述多個總線升級任務模塊暫停發出升級數據。

10.如權利要求8所述的車輛的OTA升級方法，其特征在于，將所述升級數據分發到多條CAN總線上，包括：

將接收到的升級數據放入緩存隊列；

獲取所述緩存隊列中的升級數據，并將所述升級數據發送到相應的CAN總線上。