[發明專利]一種整機控制器系統、控制方法及電動飛行器

有效

• 申請號: 202011131072.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112327682B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 沈健;王春強;湯曉明;陳昌鑫;呂馨;蔣化夷;于朝旭;陳將;王義瓊;孫德虎
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;湖北吉利太力飛車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種整機控制器系統、控制方法及電動飛行器，所述整機控制器系統，應用于電動飛行器，所述整機控制器系統包括信號收發端、信號整合單元、至少一個仲裁單元和至少兩個主控制單元；所述信號整合單元分別與所述信號收發端、所述至少一個仲裁單元和所述至少兩個主控制單元通信連接；所述至少兩個主控制單元分別與所述至少一個仲裁單元通信連接；本申請通過設置多個能夠獨立工作的主控制單元和沖裁單元，使得主控制單元和/或沖裁單元中的某些單元失效的情況下，整機控制器系統依舊能保持完整的功能，提高了設備的安全性和可靠性。

技術領域

本申請涉及整機控制器技術領域，尤其涉及一種整機控制器系統、控制方法及電動飛行器。

背景技術

近年來，隨著城市空中出行概念的提出，對于電動飛行器的研究和探索也逐漸深入；相對于傳統的燃油飛行器，電動飛行器具有低噪聲、低污染、低排放、高安全性等優勢。傳統的飛行器用燃油作為能量來源、發動機作為動力來源，而電動飛行器采用電池作為儲能單元，用電機作為動力單元。

純電動力系統需要有一個整機控制器對整個系統進行控制和管理，且純電系統在新能源汽車中應用比較成熟。電動飛行器的整機控制器于新能源汽車的整車控制器功能相似，但是由于飛行器具有很高的安全性要求，無法將直接將新能源汽車的整車控制器拿來使用，需要進行一定的硬件改造和策略設計，以達到安全性和可靠性的要求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請公開的整機控制器系統，通過設置多個能夠獨立工作的主控制單元和沖裁單元，使得主控制單元和/或沖裁單元中的某些單元失效的情況下，整機控制器系統依舊能保持完整的功能，提高了設備的安全性和可靠性。

為了達到上述發明目的，本申請提供了一種整機控制器系統，應用于電動飛行器，所述整機控制器系統包括信號收發端、信號整合單元、至少一個仲裁單元和至少兩個主控制單元；所述信號整合單元分別與所述信號收發端、所述至少一個仲裁單元和所述至少兩個主控制單元通信連接；所述至少兩個主控制單元分別與所述至少一個仲裁單元通信連接；

所述信號收發端，用于接收所述整機控制器系統外部發送的第一信號，并將所述第一信號發送至所述信號整合單元；

所述信號整合單元，用于將所述第一信號分別發送至所述至少兩個主控制單元，并接收每個所述主控制單元分別反饋的指令信號；

所述主控制單元，用于接收所述信號整合單元發送的所述第一信號，對所述第一信號進行處理計算得到指令信號，將所述指令信號反饋至所述信號整合單元；

所述仲裁單元，用于判斷并篩選出能正常運行的所述主控制單元，將篩選結果作為仲裁結果發送至所述信號整合單元；

所述信號整合單元，還用于根據所述仲裁結果獲取目標指令信號，并將所述目標指令信號發送至所述信號收發端，所述目標指令信號為正常運行的所述主控制單元反饋的指令信號；

所述信號收發端，還用于將所述目標指令信號反饋至所述整機控制器系統外部。

在一個實施例中，所述仲裁單元，還用于在判斷并篩選出能正常運行的所述主控制單元，將篩選結果作為仲裁結果發送至所述信號整合單元之前，接收所述至少兩個主控制單元發送的與每個所述主控制單元對應的主控制單元狀態信號；

在一個實施例中，判斷并篩選出能正常運行的所述主控制單元，將篩選結果作為仲裁結果發送至所述信號整合單元，包括：

根據所述主控制單元狀態信號判斷與所述主控制單元狀態信號對應的所述主控制單元是否正常運行，從所述至少兩個主控制單元中篩選出能正常運行的所述主控制單元，將篩選結果作為仲裁結果發送至所述信號整合單元。

在一個實施例中，還包括電源接收端；所述電源接收端一端與外部電源連接，另一端分別與所述主控制單元和所述仲裁單元連接；