[發(fā)明專利]一種車輛輪胎異常識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011131071.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112428753B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張頌;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60C23/08
• 分類號(hào): B60C23/08;B60C23/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛輪胎異常識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括以下步驟：獲取當(dāng)前車速信息、輪胎參數(shù)和輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前車速信息和輪胎參數(shù)確定輪胎的滾動(dòng)周期；根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)和輪胎的滾動(dòng)周期獲取周期與輪胎的滾動(dòng)周期相同的脈沖信號(hào)的強(qiáng)度；若脈沖信號(hào)的強(qiáng)度超出第一閾值，則根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)獲取脈沖信號(hào)相關(guān)參數(shù)；若脈沖信號(hào)相關(guān)參數(shù)均超出相對(duì)應(yīng)的閾值，則根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況；環(huán)境干擾情況包括無環(huán)境干擾和存在環(huán)境干擾；根據(jù)環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況。該方法利用輪胎周期性旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，判斷速度快，且可以大幅降低運(yùn)算難度，提升異常識(shí)別準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛輪胎異常識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過在輪胎上安裝氣壓測(cè)量裝置，直接監(jiān)測(cè)輪胎內(nèi)部的氣壓獲得的；或者是通過多個(gè)車輪之間的轉(zhuǎn)速差異，通過輪胎直徑差異間接發(fā)現(xiàn)輪胎漏氣等異常。實(shí)際情況下，有一種情況是釘子扎輪胎后輪胎內(nèi)泄漏速度十分緩慢，另外一種極端情況是釘子扎在輪胎上而沒有戳破輪胎，這兩種情況無論是通過測(cè)量輪胎氣壓還是測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速差都無法發(fā)現(xiàn)異常，立馬發(fā)出預(yù)警信息，及時(shí)提醒司機(jī)輪胎扎有異物。帶有釘子的輪胎在路面上高速行駛，會(huì)帶來極大的安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)中有些方案使用安裝在輪胎上的噪聲傳感器，通過噪聲大小來判斷輪胎胎壓是否異常；此方案將噪聲傳感器安裝在輪轂上，無法解決噪聲傳感器需要長(zhǎng)時(shí)間較大功率供電的問題；該方案的具體原理為通過監(jiān)測(cè)胎噪變化來監(jiān)測(cè)胎壓是否正常，而在實(shí)際應(yīng)用中，首先汽車運(yùn)行的路面十分復(fù)雜，很難通過噪聲的大小的維度來判斷輪胎細(xì)微的異常，此外噪聲傳感器容易受到外界噪音源的干擾，加大了后端處理運(yùn)算難度也容易誤判；因此，該方案具有一定的局限性。還有些方案在胎壓監(jiān)測(cè)傳感器中增加聲音傳感器，但是該方案只針對(duì)胎噪、輪胎磨損監(jiān)測(cè)，并不能對(duì)輪胎扎有釘子等異常情況進(jìn)行分析。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)要解決是現(xiàn)有技術(shù)中輪胎異常的判斷方法難以精確全面地判斷輪胎異常的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)第一方面公開了一種車輛輪胎異常識(shí)別方法，包括以下步驟：

獲取當(dāng)前車速信息、輪胎參數(shù)和輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前車速信息和所述輪胎參數(shù)確定輪胎的滾動(dòng)周期；

根據(jù)所述輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)和所述輪胎的滾動(dòng)周期獲取周期與所述輪胎的滾動(dòng)周期相同的脈沖信號(hào)的強(qiáng)度；

若所述脈沖信號(hào)的強(qiáng)度超出第一閾值，則根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)獲取脈沖信號(hào)相關(guān)參數(shù)；

若所述脈沖信號(hào)相關(guān)參數(shù)均超出相對(duì)應(yīng)的閾值，則根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況；所述環(huán)境干擾情況包括無環(huán)境干擾和存在環(huán)境干擾；

根據(jù)所述環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)輪胎的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況，包括：

根據(jù)車輛上所有輪胎的振動(dòng)信號(hào)確定路面障礙物干擾情況，所述路面障礙物干擾情況包括存在路面障礙物干擾和無路面障礙物干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為存在路面障礙物干擾，則確定環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為無路面障礙物干擾，則根據(jù)所述車輛上所有輪胎的振動(dòng)信號(hào)獲取路面底噪強(qiáng)度；若所述路面底噪強(qiáng)度不超出第二閾值，則確定環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況，包括：

若環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾，則確定輪胎異常，并記錄一次輪胎異常；

若環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾，則確定輪胎無異常。

進(jìn)一步地，還包括：