[發(fā)明專利]一種車輛輪胎異常識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011131071.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112428753B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張頌;王毅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60C23/08
• 分類號: B60C23/08;B60C23/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛輪胎異常識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當(dāng)前車速信息、輪胎參數(shù)和輪胎的振動信號數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前車速信息和所述輪胎參數(shù)確定輪胎的滾動周期；

根據(jù)所述輪胎的振動信號數(shù)據(jù)和所述輪胎的滾動周期獲取周期與所述輪胎的滾動周期相同的脈沖信號的強(qiáng)度；

若所述脈沖信號的強(qiáng)度超出第一閾值，則根據(jù)輪胎的振動信號數(shù)據(jù)獲取脈沖信號相關(guān)參數(shù)；

若所述脈沖信號相關(guān)參數(shù)均超出相對應(yīng)的閾值，則根據(jù)輪胎的振動信號數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況；所述環(huán)境干擾情況包括無環(huán)境干擾和存在環(huán)境干擾；

根據(jù)所述環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎異常識別方法，其特征在于，所述根據(jù)輪胎的振動信號數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況，包括：

根據(jù)車輛上所有輪胎的振動信號確定路面障礙物干擾情況，所述路面障礙物干擾情況包括存在路面障礙物干擾和無路面障礙物干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為存在路面障礙物干擾，則確定環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為無路面障礙物干擾，則根據(jù)所述車輛上所有輪胎的振動信號獲取路面底噪強(qiáng)度；若所述路面底噪強(qiáng)度不超出第二閾值，則確定環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎異常識別方法，其特征在于，所述根據(jù)環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況，包括：

若環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾，則確定輪胎異常，并記錄一次輪胎異常；

若環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾，則確定輪胎無異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛輪胎異常識別方法，其特征在于，還包括：

獲取輪胎異常次數(shù)；

若所述輪胎異常次數(shù)大于設(shè)定值，則確定輪胎上有異物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎異常識別方法，其特征在于，所述輪胎參數(shù)包括輪胎周長；

所述脈沖信號相關(guān)參數(shù)包括脈沖頻段、脈沖寬度和脈沖周期。

6.一種車輛輪胎異常識別裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車速信息、輪胎參數(shù)和輪胎的振動信號數(shù)據(jù)；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車速信息和所述輪胎參數(shù)獲取輪胎的滾動周期；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述輪胎的振動信號數(shù)據(jù)和所述輪胎的滾動周期獲取周期與所述輪胎的滾動周期相同的脈沖信號的強(qiáng)度；

第三獲取模塊，用于若所述脈沖信號的強(qiáng)度超過第一閾值，則根據(jù)輪胎的振動信號數(shù)據(jù)獲取脈沖信號相關(guān)參數(shù)；

第二確定模塊，用于若所述脈沖信號相關(guān)參數(shù)均超過相對應(yīng)的閾值，則根據(jù)輪胎的振動信號數(shù)據(jù)確定環(huán)境干擾情況；所述環(huán)境干擾情況包括無環(huán)境干擾和存在環(huán)境干擾；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境干擾情況確定輪胎異常情況。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛輪胎異常識別裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，具體用于：

根據(jù)車輛上所有輪胎的振動信號確定路面障礙物干擾情況，所述路面障礙物干擾情況包括存在路面障礙物干擾和無路面障礙物干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為存在路面障礙物干擾，則確定環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾；

若所述路面障礙物干擾情況為無路面障礙物干擾，則根據(jù)所述車輛上所有輪胎的振動信號獲取路面底噪強(qiáng)度；若所述路面底噪強(qiáng)度不超出第二閾值，則確定環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛輪胎異常識別裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，具體用于：

若環(huán)境干擾情況為無環(huán)境干擾，則確定輪胎異常，并記錄一次輪胎異常；

若環(huán)境干擾情況為存在環(huán)境干擾，則確定輪胎無異常。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述車輛輪胎異常識別方法。

10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述車輛輪胎異常識別方法。