[發明專利]一種應用于納米級研磨的智能上料系統

在審

• 申請號: 202011130709.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112337634A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 崔建中
• 申請（專利權）人: 中鴻納米纖維技術丹陽有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;A01F29/10;A01F29/14;A01F29/09
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

本發明公開了一種應用于納米級研磨的智能上料系統，包括支撐柱、橫桿、伸縮氣缸、電控柜和安裝板，所述支撐柱的頂端安裝有支撐板，所述支撐柱頂端的兩側均固定有側桿。本發明通過設置有上料機構實現了機械手抓取位置多樣化的功能，第一伺服電機的輸出端會帶動螺紋桿在第一殼體的內部轉動，螺紋桿在轉動時會帶動驅動塊在螺紋桿的外部左右移動，進而可以實現夾爪的左右移動，第二伺服電機的輸出端會帶動轉軸轉動，轉軸會帶動齒輪轉動，齒輪在轉動時會與齒條呈嚙合連接，同時齒輪會在轉動時會在齒條上移動，第二殼體會帶動第一殼體整體進行前后移動，進而可以使夾爪進行前后移動，便于多角度全方位的抓取，全自動上料功能較強，省時省力。

技術領域

本發明涉及智能上料系統技術領域，具體為一種應用于納米級研磨的智能上料系統。

背景技術

隨著國家經濟的快速發展，科學技術的不斷進步，全自動化的生產線逐漸代替了半自動化生產設備，其中智能系統在全自動設備中占據主導地位，納米研磨智能裝備系統主要由自動上料機構、研磨分級機構、真空輸送機構、自動分裝搬運機構，可視化系統組成，以實現對原始料(秸稈)的批量研磨生產，達到產能150KG/h,最終成品料在500納米干粉的生產標準，自動上料機構由桁架機械手組成，可實現全自動上料功能，大幅度節省人員，實時數據通訊對整線的生產節拍、性能穩定起到關鍵性因素，因此就會使用到專門的一種應用于納米級研磨的智能上料系統；

但是市面上現有的應用于納米級研磨的智能上料系統在進行使用時，機械手抓取位置固定單一，不便于多角度全方位的抓取，全自動上料功能較弱，從而影響智能上料系統的整體使用效果，所以現開發出一種應用于納米級研磨的智能上料系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于納米級研磨的智能上料系統，以解決上述背景技術中提出機械手抓取位置固定單一，不便于多角度全方位的抓取，全自動上料功能較弱，從而影響智能上料系統的整體使用效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種應用于納米級研磨的智能上料系統，包括支撐柱、橫桿、伸縮氣缸、電控柜和安裝板，所述支撐柱的頂端安裝有支撐板，且支撐板的頂端固定有橫桿，所述橫桿的頂端安裝有上料機構，所述上料機構包括第一殼體、螺紋桿、第一伺服電機、第二殼體、驅動塊、滑軌、第二伺服電機、齒條、滑塊、齒輪和轉軸，所述第二殼體貫穿于側桿的外部，所述第二殼體的頂端固定有第一殼體，所述第一殼體的內部活動連接有螺紋桿，所述第一殼體的一側安裝有第一伺服電機，且第一伺服電機的底端與第二殼體固定連接，所述螺紋桿的外部活動連接有驅動塊，且驅動塊的底端與固定塊的頂端固定連接，所述第一殼體內部的兩端均固定有滑軌，且滑軌的外部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂端均與驅動塊的兩端固定連接，所述第二殼體的一側安裝有第二伺服電機，所述第二殼體的內部設置有齒輪，所述第二殼體內部的兩側均安裝有轉軸，且轉軸的一側與齒輪固定連接，所述側桿的內部固定有齒條，所述支撐柱一端的一側安裝有電控柜，所述支撐板的底端設置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的底端固定有拆裝結構，所述伸縮氣缸的頂端固定有固定塊，所述拆裝結構的底端固定有液壓氣缸，且液壓氣缸的兩側均固定有翅片，所述翅片的一端均活動連接有連動桿，所述液壓氣缸的底端安裝有伸縮桿，且伸縮桿的底端固定有推塊，所述推塊的兩側均固定有調節結構，所述推塊的兩側均設置有夾爪，且夾爪的頂端與連動桿的底端活動連接，所述支撐柱底端均固定有安裝板，所述支撐柱頂端的兩側均固定有側桿。

優選的，所述螺紋桿的外側壁上均勻設置有外螺紋，所述驅動塊的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述螺紋桿和驅動塊之間構成螺紋連接，所述第一伺服電機輸出端通過連軸器與螺紋桿固定連接。

優選的，所述滑軌的外徑小于滑塊的內徑，所述滑軌和滑塊之間構成左右滑動結構。

優選的，所述第二伺服電機的輸出端通過轉軸與齒輪固定連接，所述齒輪和齒條之間構成嚙合連接。