[發明專利]一種應用于納米級研磨的智能上料系統

在審

• 申請號: 202011130709.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112337634A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 崔建中
• 申請（專利權）人: 中鴻納米纖維技術丹陽有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;A01F29/10;A01F29/14;A01F29/09
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種應用于納米級研磨的智能上料系統，包括支撐柱(1)、橫桿(2)、伸縮氣缸(6)、電控柜(7)和安裝板(10)，其特征在于：所述支撐柱(1)的頂端安裝有支撐板(3)，且支撐板(3)的頂端固定有橫桿(2)，所述橫桿(2)的頂端安裝有上料機構(4)，所述上料機構(4)包括第一殼體(401)、螺紋桿(402)、第一伺服電機(403)、第二殼體(404)、驅動塊(405)、滑軌(406)、第二伺服電機(407)、齒條(408)、滑塊(409)、齒輪(410)和轉軸(411)，所述第二殼體(404)貫穿于側桿(11)的外部，所述第二殼體(404)的頂端固定有第一殼體(401)，所述第一殼體(401)的內部活動連接有螺紋桿(402)，所述第一殼體(401)的一側安裝有第一伺服電機(403)，且第一伺服電機(403)的底端與第二殼體(404)固定連接，所述螺紋桿(402)的外部活動連接有驅動塊(405)，且驅動塊(405)的底端與固定塊(5)的頂端固定連接，所述第一殼體(401)內部的兩端均固定有滑軌(406)，且滑軌(406)的外部滑動連接有滑塊(409)，所述滑塊(409)的頂端均與驅動塊(405)的兩端固定連接，所述第二殼體(404)的一側安裝有第二伺服電機(407)，所述第二殼體(404)的內部設置有齒輪(410)，所述第二殼體(404)內部的兩側均安裝有轉軸(411)，且轉軸(411)的一側與齒輪(410)固定連接，所述側桿(11)的內部固定有齒條(408)，所述支撐柱(1)一端的一側安裝有電控柜(7)，所述支撐板(3)的底端設置有伸縮氣缸(6)，且伸縮氣缸(6)的底端固定有拆裝結構(9)，所述伸縮氣缸(6)的頂端固定有固定塊(5)，所述拆裝結構(9)的底端固定有液壓氣缸(12)，且液壓氣缸(12)的兩側均固定有翅片(13)，所述翅片(13)的一端均活動連接有連動桿(14)，所述液壓氣缸(12)的底端安裝有伸縮桿(17)，且伸縮桿(17)的底端固定有推塊(15)，所述推塊(15)的兩側均固定有調節結構(8)，所述推塊(15)的兩側均設置有夾爪(16)，且夾爪(16)的頂端與連動桿(14)的底端活動連接，所述支撐柱(1)底端均固定有安裝板(10)，所述支撐柱(1)頂端的兩側均固定有側桿(11)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于納米級研磨的智能上料系統，其特征在于：所述螺紋桿(402)的外側壁上均勻設置有外螺紋，所述驅動塊(405)的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述螺紋桿(402)和驅動塊(405)之間構成螺紋連接，所述第一伺服電機(403)輸出端通過連軸器與螺紋桿(402)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種應用于納米級研磨的智能上料系統，其特征在于：所述滑軌(406)的外徑小于滑塊(409)的內徑，所述滑軌(406)和滑塊(409)之間構成左右滑動結構。

4.根據權利要求1所述的一種應用于納米級研磨的智能上料系統，其特征在于：所述第二伺服電機(407)的輸出端通過轉軸(411)與齒輪(410)固定連接，所述齒輪(410)和齒條(408)之間構成嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種應用于納米級研磨的智能上料系統，其特征在于：所述調節結構(8)包括調節筒(801)、調節桿(802)、預留孔(803)、固定孔(804)、限位螺栓(805)和擋塊(806)，所述調節筒(801)設置于夾爪(16)的內部，所述調節筒(801)的內部設置有調節桿(802)，且調節桿(802)的內部均設置有預留孔(803)，所述調節筒(801)內部頂端的一側設置有固定孔(804)，所述預留孔(803)的內部活動連接有限位螺栓(805)，且限位螺栓(805)的頂端延伸至夾爪(16)的頂端，所述調節桿(802)的一側固定有擋塊(806)，所述調節桿(802)的另一側與推塊(15)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種應用于納米級研磨的智能上料系統，其特征在于：所述預留孔(803)設置有若干個，若干個所述預留孔(803)在調節桿(802)的內部呈等間距排列。