[發(fā)明專利]一種智能化的清洗方法

有效

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112452947B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 邱一卉;陳水宣;洪昭斌;袁和平;馬林
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產(chǎn)權代理有限公司 35282
• 代理人: 張東明

本發(fā)明公開了一種智能化的清洗方法，涉及激光清洗技術領域，其技術方案要點是：包括如下步驟，S1、對待清洗工件表面污染物進行分析，分別劃分為重污染區(qū)域、輕污染區(qū)域以及無污染區(qū)域；S2、對各個污染區(qū)域的污染元素進行分析并確定各自所需要的激光清洗功率；S3、根據(jù)分析結果確定清洗路線選擇性清洗；S4、由控制器將清洗路線的控制信號發(fā)送至激光清洗機器人上執(zhí)行并在清洗過程中利用監(jiān)測裝置實時監(jiān)控其清洗效果；S5、控制器實時分析清洗效果并實時調整清洗功率；S6、通過清洗效果檢測器判斷是否清洗合格，若否，則返回步驟S4直至清洗合格為止。本發(fā)明能夠根據(jù)清洗路線精準清洗，減少反復清洗次數(shù)，具有提高其清洗精度與效率的效果。

技術領域

本發(fā)明涉及激光清洗技術領域，更具體地說，它涉及一種智能化的清洗方法。

背景技術

激光清洗是最近二十年發(fā)展起來的一項新型綠色清洗技術，該技術以高頻脈沖激光作用在待清洗工件的表面，使污物以氣化、燃燒、剝離等方式脫離工件表面，最終達到清洗的目的。

如授權公告號為CN107497784B，公告日為2020.05.19的中國專利公開了一種激光清洗方法，包括如下步驟：S1、在激光清洗裝置上設置激光清洗軌跡；S2、確定待清洗區(qū)域；S3、按照激光清洗軌跡對待清洗區(qū)域進行激光清洗；所述步驟S1中，所述激光清洗軌跡的累進角度為45度，并通過使能填充的。

通過先設定激光清洗軌跡，來確定待清洗區(qū)域，即可按照激光清洗軌跡對待清洗區(qū)域進行激光清洗作業(yè)。但是激光清洗軌跡直接在激光清洗裝置上設定，對于待清洗工件表面而言，各個部分的污染程度不同，簡單直接的設定激光清洗軌跡無法精確清洗，導致清洗精度較差，并且需要多次清洗，影響清洗效率。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能化的清洗方法，能夠根據(jù)清洗路線精準清洗，具有提高其清洗精度與效率的效果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

一種智能化的清洗方法，包括如下步驟，

S1、對待清洗工件表面污染物進行分析，確定污染物分布區(qū)域與污染程度，并分別劃分為重污染區(qū)域、輕污染區(qū)域以及無污染區(qū)域；

S2、對各個污染區(qū)域的污染元素進行分析，并根據(jù)分析結果確定各自所需要的激光清洗功率；

S3、根據(jù)待清洗工件污染物分析結果確定清洗路線，選擇性清洗，對于重污染區(qū)域多次清洗，對于無污染區(qū)域不清洗，對于輕污染區(qū)域低功率快速清洗；

S4、由控制器將清洗路線的控制信號發(fā)送至激光清洗機器人上執(zhí)行，以利用激光清洗機器人進行清洗，并在清洗過程中利用監(jiān)測裝置實時監(jiān)控其清洗效果；

S5、控制器實時接收監(jiān)控清洗效果信號，并分析清洗效果，實時控制激光清洗機器人調整清洗功率，完成一次清洗作業(yè)；

S6、通過清洗效果檢測器配合于控制器判斷待清洗工件是否清洗合格，若不合格，則返回步驟S4，直至清洗合格為止。

進一步設置：所述步驟S1利用工業(yè)視覺系統(tǒng)記錄待清洗工件表面，以反饋至控制器上進行污染區(qū)域分析，利用光譜儀確定各個污染區(qū)域的污染程度，利用元素分析儀確定各個污染區(qū)域的污染元素。

進一步設置：所述步驟S1分析前對待清洗工件進行預處理，利用高壓風機以及除塵滾刷的配合將其表面易脫落的污染物進行初步清理。

進一步設置：所述步驟S1對污染區(qū)域分析后利用超聲波測厚儀分別檢測各個污染區(qū)域的厚度大小，并反饋至控制器中記錄。

進一步設置：所述步驟S3中清洗路線確定過程通過X軸、Y軸以及Z軸分別先后制定激光清洗頭的移動路徑，其中Z軸路徑根據(jù)控制器記錄的厚度大小確定，保證激光清洗機器人移動過程中與待清洗工件的待清洗表面間距大小保持一致。