[發明專利]一種全自動激光清洗平臺

在審

• 申請號: 202011130213.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112474604A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 袁和平;陳水宣;洪昭斌;馬林
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本發明公開了一種全自動激光清洗平臺，涉及激光清洗技術領域，其技術方案要點是：包括支撐架、三自由度旋轉機構以及激光清洗頭，所述激光清洗頭下方設有輸送裝置，所述輸送裝置包括機架以及設于機架上的傳送帶，所述機架上設有升降臺，所述升降臺上安裝有用于夾持工件的夾持機構，所述夾持機構包括安裝于升降臺上的固定架、設于固定架上的伸縮件、與伸縮件遠離固定架一端連接的旋轉件以及與旋轉件連接的夾爪，所述夾爪包括相互垂直分布的水平夾爪與豎直夾爪，且所述水平夾爪與豎直夾爪分別運作。本發明能夠自動化換面清洗，無需手動翻面，提高自動化效果，具有提高其清洗效率的效果。

技術領域

本發明涉及激光清洗技術領域，更具體地說，它涉及一種全自動激光清洗平臺。

背景技術

激光清洗是一種新興的非接觸性、安全環保的清洗方法，具有無研磨、非接觸、無熱效應和適用于各種材質等清洗特點，避免了傳統清洗行業大量使用水溶性清洗劑對環境的排放污染問題，同時也避免了大量使用易燃易爆和有毒有害清洗劑對人體健康的危害和發生火災安全的風險，符合綠色制造的要求。

如授權公告號為CN208098802U，公告日為2018.11.16的中國專利公開了一種全自動激光清洗平臺，包括支撐架體及安裝于支撐架體上的水平橫向支撐機構、水平縱向支撐機構、垂直支撐機構、三自由度旋轉機構，所述水平橫向支撐機構包括兩條橫向滑軌及安裝于橫向滑軌上的橫向傳送機構；所述水平縱向支撐機構包括架設于兩條橫向滑軌之間、可沿橫向滑軌移動的縱向滑軌及架安裝于縱向滑軌上的縱向傳送機構；所述垂直支撐機構包括架設于縱向滑軌上的垂直滑軌及安裝于垂直滑軌上的垂直傳送機構；所述垂直滑軌與縱向滑軌由可沿縱向方向、垂直方向移動的滑動件連接；所述三自由度旋轉機構包括：X軸方向旋轉機架及其夾持的X軸方向傳動組件、Y軸方向旋轉機架及其夾持的Y軸方向傳動組件、內設軸承座的Z軸方向旋轉機架及安裝于Z軸方向旋轉機架上的Z軸方向傳動組件、安裝于軸承座上的激光槍固定架。

通過將激光槍以可拆卸式搭載于三自由度旋轉機構上，使用時實現六個自由度的動作能力，每個自由度的動作均由單獨的電機控制，從而能夠調整激光槍對位于角度，進行全方位清洗，但是只能對工件表露在外的表面進行清洗，對于工件放置于傳送帶上的表面便無法清洗，導致需要循環翻面后再次送入清洗平臺上進行清洗，較為麻煩，降低清洗效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種全自動激光清洗平臺，能夠自動化換面清洗，無需手動翻面，提高自動化效果，具有提高其清洗效率的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種全自動激光清洗平臺，包括支撐架、設于支撐架上的三自由度旋轉機構以及設于三自由度旋轉機構上的激光清洗頭，所述激光清洗頭下方設有用于傳輸待清洗工件的輸送裝置，所述輸送裝置包括機架以及設于機架上的傳送帶，所述機架對位于激光清洗頭的位置設有升降臺，所述升降臺上安裝有用于夾持工件的夾持機構，所述夾持機構包括安裝于升降臺上的固定架、設于固定架上的伸縮件、與伸縮件遠離固定架一端連接的旋轉件以及與旋轉件連接的夾爪，所述夾爪包括相互垂直分布的水平夾爪與豎直夾爪，且所述水平夾爪與豎直夾爪分別運作。

進一步設置：所述機架上安裝有用于提供輔助激光清洗的輔助激光清洗頭，所述輔助激光清洗頭可沿橫跨傳送帶方向移動設于機架上，且所述機架上設有用于驅動輔助激光清洗頭移動的移動機構。

進一步設置：所述移動機構包括安裝于機架上的延伸架以及安裝于延伸架上的推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿連接有激光座，所述輔助激光清洗頭安裝于激光座上，且所述輔助激光清洗頭的清洗端朝上設置。

進一步設置：所述激光座上設置用于驅動輔助激光清洗頭擺動的擺動器。

進一步設置：還包括設于傳送帶兩端的上料機械手與下料機械手，且所述上料機械手與下料機械手上均設置有除塵刷以及用于驅動除塵刷移動的直線移動滑臺，所述除塵刷抵觸于工件的外側上設置。